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C++编写的kinect 2.0数据采集和点云生成代码。

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简介：
为了顺利运行，需要安装kinectSDK_v2.0，并确保opencv和pcl库已经成功配置。用户可以灵活地调整采集的帧数，一旦启动采集过程，系统将自动在本地存储相互对准的彩色图像数据、深度图像数据以及生成的相应点云文件。

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  • Kinect 2.0 数据采集与点云生成的 C++ 代码
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    本项目提供使用C++编写的Kinect 2.0数据采集和点云生成代码，适用于深度学习、机器人导航等领域。包含详细注释，易于理解和修改。 需要安装kinectSDK_v2.0，并配置opencv和pcl库。可以设置采集帧数，在开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据以及对应的点云文件。
     
  • 利用Kinect 2.0深度相机实现点云数据采集(C++版)，附带SDK及完整代码
    优质
    本项目通过C++编程使用Kinect 2.0深度摄像头进行高效的点云数据采集，并提供详细的SDK和完整的源代码，适合开发者深入研究与应用。 基于深度相机Kinect 2.0的点云获取方案实现（C++版），包含SDK和全部代码。
     
  • Kinect在PCL点云库中的点云采集接口
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    本文档探讨了如何将微软Kinect传感器与Point Cloud Library(PCL)集成，详细介绍Kinect作为数据源在PCL中实现点云数据采集的方法和接口应用。 在VS2015+PCL1.80环境下编译成功，使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。
     
  • 使用Kinect 2.0生成点云并利用PCL进行存储
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    本项目介绍如何运用Kinect 2.0设备捕捉深度信息，并通过Point Cloud Library (PCL)处理和保存生成的三维点云数据，为后续的空间建模与分析奠定基础。 使用Kinect 2.0的数据流生成点云相对简单，但实用性有限。为了提高其实用性，我编写了一个程序，该程序通过读取Kinect保存的jpg图片及其对应的深度txt文件来生成点云，并将最终结果以PCL格式（如ply或pcd）存储。 在自己摸索的过程中遇到了不少困难和挑战，现在分享出来希望能帮助到有相同需求的朋友少走弯路。需要注意的是，在使用我的代码时，请确保正确配置了OpenCV、PCL以及Kinect 2.0的相关环境。
     
  • Kinect SDK 2.0 红外帧采集
    优质
    简介：本文介绍如何使用Kinect SDK 2.0进行红外帧数据的采集与处理，帮助开发者深入了解Kinect传感器的高级功能和应用场景。 《Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (三)深度帧与红外帧获取》这篇文章介绍了如何使用Kinect for Windows SDK v2.0来获取深度帧和红外帧的相关技术细节和开发步骤，为开发者提供了详细的指导和支持。
     
  • 利用PCL1.8和Kinect V 2.0采集空间深度及色彩信息并存储为点云PCD格式数据
    优质
    本项目采用PCL1.8与Kinect V2.0传感器技术，高效采集环境的空间深度与色彩信息，并将其转换、保存为高精度的点云PCD文件，便于后续三维建模和分析。 之前有一个版本是针对1.7和Kinect V2的，在下载后让人非常失望；这次我对其进行了改进，并使其能够正常运行。项目文件中包含了一些展示程序效果的截图，同时有关于如何配置OpenCV、Kinect和PCL的教程。原作者提到：“本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据存储在电脑内存中”，希望这个版本对你有所帮助！
     
  • Kinect点云数据获取与显示代码整合
    优质
    本项目旨在开发和整合用于获取及展示Kinect传感器点云数据的代码，以实现高效的数据采集、处理与可视化功能。 本段落档包含使用Kinect获取点云数据及点云读取显示的完整代码（适用于VS2010+PCL+OpenNI环境），并附有运行代码的具体配置细节，亲测可用。
     
  • 基于PCL 1.7.2和Kinect V 2.0的点云PCD数据获取与保存程序
    优质
    本项目采用PCL 1.7.2库及Kinect V2传感器，开发了一套高效的数据采集系统，能够实时捕获高质量的点云信息并将其存储为PCD格式文件。 本段落在VS2012开发平台上配置PCL 1.7.2、Kinect V 2.0 SDK 和 OpenCV 2.4.9 ，使用最新的 Kinect V 2.0 设备获取场景中的深度图像与彩色图像，并将两者转换为 PCL 数据库使用的PCD点云数据格式。通过编程算法，编写程序成功地将保存的点云 PC D 格式数据存储到电脑的指定目录中。由于本项目涉及多个组件且自行摸索耗时费力，现提供完整配置方案以供直接使用，希望能为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0技术研究的人士带来帮助，促进该领域的进一步发展与应用。
     
  • Kinect生成PCL点云的三维坐标TXT文件
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    本项目介绍如何利用Kinect设备采集数据，并通过相关软件将Kinect捕捉到的信息转换为精确的三维坐标系统，最终输出格式为TXT文件的Point Cloud Library (PCL)点云数据。此方法便于进一步的数据处理与分析。 利用Kinect深度信息生成可供PCL点云库使用的三维坐标。
     
  • 用C++编写生成唯一随机数的代码
    优质
    本文章详细介绍了如何使用C++编程语言来创建一个能够产生不重复随机数的应用程序或函数。通过深入浅出的方式，讲解了实现这一功能所需的基础知识和技巧，包括随机数种子、数据结构的选择以及算法的设计等方面的内容，旨在帮助读者掌握在实际项目中生成唯一随机数的方法和技术。 以下是重写的代码段： ```cpp vector getRandom(int total) { srand((int)time(NULL)); vector input(total); for (int i = 0; i < total; ++i) { input[i] = i; } std::random_shuffle(input.begin(), input.end()); return vector(input.begin(), input.begin() + total); } ``` 这里对代码进行了优化，使用了`std::random_shuffle`来保证生成的随机数不重复。注意，在C++14及之后的标准中推荐使用 `` 中的 `shuffle()` 函数代替 `random_shuffle()` 以避免潜在的安全问题。 另外，初始化部分也做了调整以便更简洁地创建包含0到total-1整数序列的vector，并在函数返回时仅选取前`total`个元素。