HWT901B-485 使用说明书 (版本日期: 1609136026517).pdf

简介：
这份文档是针对型号为HWT901B-485的产品所编写的使用手册，提供了详尽的安装、配置及操作指南，帮助用户更好地理解和利用该设备的各项功能。 根据提供的文件信息，以下是关于HWT901B-485使用说明书的详细知识点： 1. 产品概述： HWT901B-485是一款高精度的10轴姿态角度传感器，它内置了10轴传感器和RM3100模块。该模块运用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，可以快速准确地计算出模块当前的实时运动姿态。其产品规格符合ISO9001:2016质量体系标准，倾角开关生产标准和产品试验检测标准均为GB/T191SJ20873-2016。 2. 性能参数： - 供电电压范围为9V至36V，工作电流小于40mA。 - 传感器体积为55mm x 36.8mm x 24mm。 - 测量维度包括加速度、角速度、磁场、角度和气压。 - 加速度的量程为±16g，角速度为±2000°/s，角度范围为±180°。 - 加速度稳定性达到0.01g，角速度稳定性达至0.05°/s。 - 测量误差在XY轴上不超过0.05°，在Z轴上的测量误差则为1°（假设磁场已经校准且没有外部干扰）。 - 数据输出速率高达200Hz，用户可以根据需要选择输入内容并调整输出频率。 - 内置电压稳定电路支持串口TTL/232数字接口，并可调节通信波特率范围从2400bps至921600bps之间。 - 使用了四层PCB板工艺设计，使得产品更加轻薄可靠。 3. 硬件连接方法： 提供详细的线路图和连接指导以帮助用户正确地安装传感器。 4. 上位机使用说明： 详细介绍了如何利用上位机进行各种设置操作，包括恢复出厂设定、模块校准（加速度计校正及磁场校正）、指定通信波特率以及记录数据等步骤。 - 提供了关于安装方向的选择指导、进入休眠模式和解除休眠状态的操作指南以及其他测量带宽的调整建议。 5. MODBUS通讯协议： 说明如何通过MODBUS协议与传感器进行交互，包括主机向从机写入及读取信息的方式，并涵盖数据输出解算等方面的详细内容。 - 包括时间、加速度、角速度和角度等各类参数的数据格式解析指南。 - 提供了寄存器列表以方便用户查找并设置相关选项。 6. 应用领域： 尽管文档中未明确列出HWT901B-485传感器的应用范围，但根据其特性可以推测该设备适用于需要测量姿态角度、加速度、角速度或磁场参数的场合，如机器人技术、无人机导航系统、汽车电子装置以及虚拟现实（VR）等高精度应用场景。 7. 使用手册版本更新记录： 文档中提供了使用说明书的历史修订信息，包括各版次的内容变动情况及其发布时间和责任人等相关详情。这些记录有助于用户掌握最新版本的信息状态。 由于提供的资料存在一定的局限性，在此基础上进行了合理的解释与补充说明。实际应用时，请务必仔细阅读完整的操作指南以确保设备的正确及安全运用。