本项目提供了一套使用MATLAB实现的SURF特征匹配与单应矩阵计算的图像拼接代码,适用于基于特征点检测的图片无缝拼接任务。
在MATLAB环境中使用单应性生成拼接图像的代码需要借助计算机视觉工具箱完成对校准图像(基于针孔相机模型)之间的匹配与拼接工作。该过程涉及以下步骤:
1. 使用哈里斯角检测器查找特征点。
2. 通过SAD (绝对差值之和)、SSD (平方差之和) 和 NCC (归一化互相关) 方法进行特征匹配,以确定连续图像之间的对应关系。
具体操作流程如下:
- 在每张图中找到关键特征,并存储这些信息;
- 匹配相邻图片的特征点;
- 利用单应性模型执行RANSAC算法来获取内点(即可靠的匹配),其中使用重投影误差进行评估;
- 通过归一化直接线性变换 (NDLT) 进行优化,以获得更精确的单应矩阵。
最后一步是将目标图像变形为与基础图对齐的形式。为了运行此代码,请确保您的图片按顺序命名(如1.jpg,2.jpg等),并且相邻图片之间有足够的重叠区域以便进行匹配和拼接操作。
在run.m脚本中,加载示例中的图像,并指定基准镜像开始执行程序。