
利用MATLAB进行交通灯状态的实时识别(视频处理)。
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简介:
近年来,智能驾驶技术已成为备受关注的焦点领域,它有望在减轻交通压力、提升道路安全性以及降低环境污染等诸多方面带来深远的影响。交通信号灯识别作为智能驾驶系统不可或缺的核心组成部分,准确地识别交通灯信号对于确保系统在户外环境下的安全导航至关重要。因此,如何使智能驾驶系统能够迅速且精确地定位交通灯的位置、辨别其颜色,并做出相应的启动和停止决策,成为了研究者们亟待解决的关键问题。以下代码段用于获取道路信息:
```matlab
function info = GetRoadInfo(df_rgb, bws)
if nargin < 2
load bws.mat
end
hsv = rgb2hsv(df_rgb);
s = hsv(:, :, 2);
info = [];
m = [];
n = [];
f
```
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