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基于Matlab的捷联惯性导航程序.pdf

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简介：
本PDF文档详细介绍了利用MATLAB开发捷联惯性导航系统的编程方法和实现过程，涵盖算法原理、代码设计及仿真验证。适合研究与学习使用。 丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码对于初学者具有参考价值。

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  • 基于MATLAB的捷联惯性导航程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了如何利用MATLAB软件开发和实现捷联惯性导航系统（SINS）的相关算法及仿真程序。内容涵盖姿态解算、位置速度计算等关键技术环节，适合从事惯性导航技术研究的科研人员参考学习。 捷联惯导系统与严恭敏的研究类似，在MATLAB环境中进行相关工作。
     
  • 基于Matlab的捷联惯性导航程序.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了利用MATLAB开发捷联惯性导航系统的编程方法和实现过程，涵盖算法原理、代码设计及仿真验证。适合研究与学习使用。 丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码对于初学者具有参考价值。
     
  • 捷联惯性导航C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术，旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度，代码较为完整。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • 基于Matlab的捷联惯导程序
    优质
    本简介介绍了一套利用MATLAB开发的捷联惯性导航系统(SINS)程序。该程序集成了传感器数据处理、姿态解算及位置速度计算等功能模块，为用户提供了一个易于操作和二次开发的研究平台。 一种用于卡尔曼滤波的捷联惯性导航解算方法可以输出位置、姿态和速度等参数的误差曲线。
     
  • 基于MATLAB的惯性导航捷联算法实现
    优质
    本研究利用MATLAB软件平台实现了捷联惯性导航系统的算法模型，详细探讨了姿态矩阵计算、姿态角求解及航迹推算等核心步骤。通过仿真验证，展示了该算法在精确度和实时性方面的优越性能。 捷联算法仿真，希望各位高手可以帮忙指正。这是我第一次上传相关内容。
     
  • 惯导代码与MATLAB程序_捷联惯导_MATLAB_捷联惯导代
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真代码，适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。
     
  • 基于捷联惯性的导航轨迹生成
    优质
    本研究聚焦于利用捷联惯性系统进行高效的导航轨迹生成技术，探讨了该系统的原理及其在定位精度、实时性能等方面的应用优势。 捷联惯性导航系统的仿真实现在MATLAB环境中实现，生成了三维跟踪轨迹，并计算出经度误差、纬度误差和高度误差，可以直接运行。
     
  • 捷联式惯性导航技术
    优质
    捷联式惯性导航技术是一种先进的自主导航方法，通过将陀螺仪和加速度计直接刚性连接到载体上，实现姿态、位置和速度的精确测量与计算。 《捷联惯性导航技术》（第二版），作者为张天光、王秀萍、王丽霞等人，译自英国David H. T 和 John L. W 的原著。