基于MATLAB的TDOA Chan-Taylor混合加权算法在四个基站定位中的应用

简介：
本研究提出了一种结合Chan和Taylor方法优点的混合加权算法，并利用MATLAB在四个基站的定位系统中实现时间差到达（TDOA）技术，显著提升了定位精度。 使用MATLAB编写了一个基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位程序，涉及四个基站的位置确定问题。该代码实现了最基础的Chan-Taylor算法：首先利用Chan算法计算出一个初始估计值，并将其作为Taylor级数展开法迭代过程中的起始点；然后通过合理设置两种方法之间的权重系数来提升最终位置估算的准确性。 在整个过程中，程序进行了5000次循环采样。基站的位置、标签节点的具体坐标以及系统噪声的标准差均已被预先设定好，可以根据实际需要进行调整修改。为了评估定位精度，代码采用了累积分布函数(CDF)作为衡量标准；当然也可以选择使用均方误差(RMSE)来替代这一评价指标。 下载并解压后即可直接运行该程序，适用于TDOA定位算法的改进、比较研究或UWB（超宽带）技术相关的应用。