Advertisement

双轮机器人轨迹追踪控制.zip_轨迹追踪控制

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目为一款专注于轨迹追踪控制的双轮机器人软件开发包。通过先进的算法实现精准定位与高效路径规划，适用于教学、科研及自动化领域应用研究。 双轮机器人轨迹跟踪控制涉及圆形和曲线运动，在Simulink中自建模型进行实现。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 双轮机器人轨迹追踪控制.zip_轨迹追踪控制
    优质
    本项目为一款专注于轨迹追踪控制的双轮机器人软件开发包。通过先进的算法实现精准定位与高效路径规划，适用于教学、科研及自动化领域应用研究。 双轮机器人轨迹跟踪控制涉及圆形和曲线运动，在Simulink中自建模型进行实现。
     
  • 轨迹的追踪控制
    优质
    《轨迹的追踪控制》一书聚焦于自动化系统中物体或机械手路径规划与精确运动的研究，涵盖算法设计、控制系统优化及应用实例分析。 轨迹跟踪控制船舶的MATLAB仿真程序设计
     
  • 轮式机器人滑模轨迹追踪控制.zip
    优质
    本项目研究并实现了一种应用于轮式机器人的滑模轨迹跟踪控制系统，旨在提高其在复杂环境中的导航精度与稳定性。通过理论分析和实验验证，优化了机器人对动态路径的响应能力。 以下是几篇关于轮式机器人轨迹跟踪控制的研究文章标题：《基于滑模变结构的轮式机器人双环轨迹跟踪控制》、《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》、《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》、《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》以及《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》。
     
  • 机械臂轨迹追踪,机械臂轨迹控制,Matlab源码.zip
    优质
    本资源包含用于机械臂轨迹追踪与控制的MATLAB源代码，旨在帮助用户实现精确的运动规划和路径优化。适合研究与教学用途。 机械臂轨迹跟踪及控制的MATLAB源码。
     
  • MPC轨迹追踪
    优质
    MPC轨迹追踪技术利用模型预测控制算法，优化路径规划与实时调整，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域，确保高效安全运行。 本代码主要采用模型预测控制算法来实现无人驾驶车辆的路径跟踪，并进行了Simulink与CarSim的联合仿真。
     
  • 机械臂轨迹追踪及控制，基于MATLAB
    优质
    本研究探讨了利用MATLAB进行机械臂轨迹规划与精准控制的方法，分析了算法实现及其优化策略。 基于模糊规则优化的滑模控制器用于实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制。
     
  • PID轨迹追踪.docx
    优质
    本文档探讨了PID控制算法在轨迹追踪中的应用，通过优化参数以实现精确、稳定的运动控制。 好的，请提供您需要我重写的文字内容。
     
  • 【无人机操控】双通道轨迹追踪控制机制（附带Matlab仿真 4956期）.zip
    优质
    本资料深入探讨了双通道轨迹追踪控制在无人机操控中的应用，并提供了详细的Matlab仿真案例，适合研究与学习。 在平台上分享的Matlab相关资料均附有对应的仿真结果图，所有这些图片都是通过完整代码运行得出，并且已亲测可用，特别适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包包括： - 主函数：main.m； - 调用其他m文件；无需单独运行 - 运行后的效果图 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到错误，请根据提示进行修改，或者寻求帮助。 3. 操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置到当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮，等待程序完成并查看结果。 4. 如果需要进一步的服务或支持，请联系博主。具体服务包括但不限于： - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊论文中的Matlab程序 - 定制化Matlab编程需求 - 科研合作
     
  • MATLAB-MPC控制下的轨迹追踪仿真源码
    优质
    本项目提供基于MATLAB的模型预测控制（MPC）算法实现车辆路径跟踪仿真的源代码。通过精确计算与实时调整，确保自动驾驶或智能驾驶系统中行驶路线的准确性和稳定性。 基于MPC控制器的轨迹跟踪MATLAB仿真源码
     
  • STC89C52轨迹追踪小车
    优质
    STC89C52轨迹追踪小车是一款基于STC89C52单片机开发的智能车辆模型，能够自动识别并沿着预定路线行驶。该系统结合了传感器技术和算法控制，适用于教育、科研及爱好者实践项目。 ```c #include main.h void delay(u8 time) { u8 m, n; for (n = 0; n < time; n++) for (m = 0; m < 2; m++); } void checkDistance() { // 若能探测到后车存在，则全速运行；否则慢速运行等待后车 slowORfast = distance ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if (!line1) /* 左边检测 */ aa = 1; else if ((!line2) || (!line6)) // 右边检测 aa = 2; else if (( ! line3) || ( ! line4)) // 中间检测 aa = 3; if (aa) led = 0; else led = 1; return aa; } ```