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该STM32平衡车项目提供源代码。

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简介：
在过去，我曾参与一个小型项目，该项目围绕STM32嵌入式开发展开，具体内容为一份关于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关学习资料。这份资料详细阐述了平衡车的工作原理，并包含了PID控制的介绍以及平衡车的结构设计。此外，最重要的是，其中包含完整的源代码，该代码基于库函数的实现，并且具备详尽的注释以方便理解。遗憾的是，部分资料已无法寻觅到，但我希望目前保留下来的这些资源能够对您的学习过程有所裨益。同时，我也衷心希望您能给予我支持与鼓励，非常感谢您的慷慨支持！

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  • 基于STM32平衡车项目的源代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器设计的一款智能平衡车的完整源代码集合，涵盖了硬件抽象层、驱动程序及核心算法等模块。 这是我以前在培训STM32嵌入式开发期间的一个小项目。该项目基于STM32F103C8T6单片机，内容包括平衡车的原理介绍、PID控制说明以及平衡车结构等资料，并附有详细的源码（库函数版），代码配有详细注释。遗憾的是部分相关文档已丢失，但希望这些现存的资料能对你有所帮助。
     
  • STM32平衡车项目
    优质
    本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能平衡车系统，集成了姿态检测、电机控制及人机交互功能，旨在实现车辆稳定运行与便捷操作。 该程序实现基于STM32单片机的自平衡小车，采用双环PID控制策略，包括自立环与速度环进行精确控制。
     
  • STM32项目平衡车解析（基于STM32F407）及源码
    优质
    本项目详细介绍了如何使用STM32F407微控制器构建一个稳定且高效的两轮自平衡机器人。涵盖硬件搭建、软件设计及完整的源代码分享，适合嵌入式开发学习与实践。 感谢创客学院提供的教学资源，本段落将详细介绍基于STM32F407的平衡车项目。
     
  • STM32平衡小车源代码.zip
    优质
    本资源包含一款基于STM32微控制器开发的平衡小车完整源代码，适用于学习和研究二轮自平衡机器人的控制算法与硬件实现。 STM32平衡小车的源代码提供了一种实现自动平衡功能的方法，适用于各种基于STM32微控制器的小车项目。该代码通常包括传感器数据采集、姿态计算以及电机控制等关键部分。通过优化算法可以提高系统的稳定性和响应速度。对于有兴趣深入研究或应用此类技术的人来说，这是一个很好的起点和参考资源。
     
  • 基于STM32平衡车的源代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能平衡车开源程序，包含了硬件配置、传感器数据处理及控制算法等核心模块。 使用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，并通过直立PID和速度PID控制小车的速度，使其保持平衡行进。文中包含测试源码。
     
  • STM32两轮平衡小车源代码
    优质
    这段资料提供了一个基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的完整源代码。项目涵盖了传感器数据采集、姿态计算及电机控制等关键环节。适合于学习嵌入式系统开发和机器人技术的初学者与爱好者参考使用。 基于STM32的两轮平衡小车源码包括以下主要材料：3530编码电机、STM32最小系统芯片、MPU6050陀螺仪、超声波模块、电机驱动以及蓝牙模块。
     
  • STM32智能平衡小车V1.0项目.zip
    优质
    本项目为一款基于STM32微控制器的智能平衡小车设计，采用先进的姿态感应与控制技术，实现自动保持平衡和稳定行驶的功能。 平衡小车采用STM32微控制器制作而成。该项目包含源代码、物料清单以及模块接线图，并且所有代码都有详细注释。通过MPU6050姿态传感器获取小车的角度信息，利用串口将这些数据传输给STM32处理器（M3）。在STM32中使用PID算法计算PWM信号，然后输出到舵机以控制小车的方向；同时，该处理器还负责管理TB6612FNG电机驱动器的工作状态。整个系统通过周期性地读取自行车的角度和MPU6050传感器的数据来不断调整舵机与电机的状态，从而实现动态平衡功能。
     
  • STM32平衡小车代码和资源.zip
    优质
    本资源包包含STM32微控制器实现的小车自动平衡控制程序及相关文档，适用于初学者学习嵌入式系统开发与实践。 这段文字描述了两个工程：一个是购车时商家赠送的；另一个是由作者花费一个月时间编写完成的项目。这两个工程都旨在帮助初学者入门，并且也适合有进阶需求的学习者使用，所有的代码都有详细的注释进行解释。
     
  • STM32平衡车设计源码
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器的平衡车设计方案及其完整源代码，适用于嵌入式系统学习与实践。 这段文字描述了三个项目工程的内容：一个是移植了UCOSIII实时操作系统的程序；另一个是裸跑的平衡车程序；还有一个是使用红外遥控技术的平衡车程序。这些项目都是在完成毕业设计时开发出来的。