《船舶运动的数学模型》一书聚焦于建立准确描述船舶在水面上各种复杂运动状态的数学框架。通过深入分析流体力学原理与船舶设计特性，该书为研究者和工程师提供了一套全面解析船舶动态行为的方法论基础，旨在优化船舶性能、提升海上航行安全性及效率。
《船舶运动数学模型》是由贾欣乐和杨盐生两位教授共同编著的一部经典著作，专注于探讨船舶在水中的动态行为。这本书深入浅出地阐述了船舶在各种环境条件下的运动规律，包括海洋动力学的基本原理、船舶的运动方程、稳定性分析以及控制策略等多个方面，对于理解和研究船舶工程具有极高的价值。
书中详尽介绍了船舶运动数学模型的基础理论和应用实践，是设计新船型、评估操纵性能及确保航行安全的重要工具。该模型通常涵盖六个自由度：纵摇、横摇、垂荡、航向偏转、横向漂移以及纵向移动，在不同海况下会有不同的表现形式。
贾欣乐与杨盐生教授首先介绍了船舶运动的基础理论，如浮力和重力平衡原理、阻力计算方法及波浪影响分析等。接着他们详细讨论了船舶的运动方程及其在各种外部力量（例如风力、水动力以及推进器推力）作用下的数学描述。
书中还深入探讨了稳定性分析部分，包括初稳性、静稳性和动稳性的评估方式，并介绍了关键操纵性能指标如回转半径和旋回速率等的计算方法。控制策略方面，则着重讲述了现代船舶自动控制系统的设计理念及其具体应用案例，例如自动航向保持系统与避碰系统的开发。
《船舶运动数学模型》不仅为学术界提供了宝贵的理论指导，也为业界工程师们带来了实用的操作指南和技术参考文献。通过详实的内容解析和实例分析，《船舶运动数学模型》帮助读者全面掌握复杂环境下船舶的动态特性，并为其设计及操作提供科学依据和支持手段。无论是在校学生、科研人员还是工程技术专家都能从中获得丰富的知识与灵感，提升对船舶安全性的把控能力以及航行效率与舒适度的设计水平。
5星
