Advertisement

机器人Simulink仿真文件已提供。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
利用Simulink进行机器人运动的仿真模拟，能够有效地实现机器人移动功能的验证和测试。这种仿真方法对于理解机器人运动的原理、优化控制算法以及在实际应用中进行预演具有重要的价值。通过Simulink搭建的仿真模型，可以模拟各种复杂的环境和运动场景，从而评估机器人的性能和可靠性。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 移动机器人Simulink仿真的zip文件
    优质
    本资源包含一个用于移动机器人Simulink仿真模型的压缩包，内含必要的MATLAB和Simulink文件，适用于学习与研究移动机器人的控制算法。 使用Simulink进行机器人移动仿真的过程涉及多个步骤。首先需要建立机器人的数学模型，并将其导入到Simulink环境中。接下来是设置仿真参数和环境条件，以便准确地模拟实际操作中的各种情况。通过不断的测试与调整，可以优化机器人的运动控制算法，提高其在不同场景下的适应性和性能。 此外，在进行机器人移动仿真的时候还需要考虑传感器数据的输入处理以及路径规划等关键问题。Simulink提供了丰富的模块库来支持这些功能的设计和实现，并且能够方便地与其他MATLAB工具箱集成使用，以增强仿真系统的灵活性与扩展性。
     
  • 机器人避障仿真（含Simulink）
    优质
    本项目聚焦于开发和测试基于Simulink环境下的机器人避障算法，通过仿真实现智能路径规划与障碍物规避技术研究。 机器人避障（含Simulink仿真），代码齐全。欢迎下载交流。
     
  • 6DoF机器人Simulink仿真图-MATLAB开发
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB Simulink的六自由度(6DoF)机器人的仿真模型，用于学习与研究其运动控制和动力学特性。 Simulink 图用于模拟手术机器人中的 6DoF（六自由度）机械手。该图解决了受约束运动问题，即操纵器持有通过套管针插入患者腹部的手术器械，并在考虑插入点（支点）的情况下执行移动。为解决这一问题，采用了基于雅可比矩阵的位置控制方案，能够生成关节角度参考值，在考虑到先前固定的支点条件下实现机械手的动作。然后使用获得的角度数据为 6DoF 机械手的 3D 模型设置动画。 此外，该 3D 模型允许通过欧拉角 ZYZ 或旋转矩阵将仪器尖端放置在任何方向，并可用于教学或研究目的，例如计算其运动学特性。论文中提出了基于雅可比的位置控制方案：Perez-del-Pulgar, CJ；Muñoz, VF；Berasategui, JJ；Gómez, R.，“用于单孔腹腔镜手术的模糊增益调整平行力-位置控制方案”。
     
  • 基于Simulink的仿人机器人行走运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人行走运动仿真模型.pdf
    优质
    本文档探讨了利用Simulink软件创建仿人机器人的行走运动仿真模型的方法和步骤，为研究双足机器人动态特性和控制策略提供了理论基础和技术支持。 基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型研究了如何使用MATLAB机器人工具箱来构建和分析仿人机器人的步行运动仿真模型。该文档探讨了利用Simulink环境进行详细建模与模拟，以实现更精确的机械腿动作控制及步态规划。
     
  • Simulink仿真的simulink-master.zip文件
    优质
    simulink-master.zip 是一个包含多个Simulink仿真模型的资源包，适用于学习和研究控制系统、信号处理等领域的工程师及学生群体。 simulink仿真simulink-master.zip文件包含了进行Simulink仿真的相关资源。
     
  • 机器人控制仿真_Matlab_机器人仿真_机器人控制
    优质
    本课程专注于使用Matlab进行机器人控制与仿真的技术研究，涵盖机器人运动学、动力学及控制系统的设计与实现。 本段落将介绍机器人控制系统的设计方法，并通过MATLAB仿真提供实例演示。
     
  • RoboSim：机器人仿真软件
    优质
    RoboSim是一款专业的机器人仿真软件，提供逼真的虚拟环境和全面的功能，助力用户设计、测试及优化机器人系统。 机器人模拟器上传程序的说明如下： - **TestBed** 包含一个圆计算算法。 - **TestBed2** 展示了如何加载和显示STL文件。它加载了我们迄今为止提供的手臂模型，并演示有效的鼠标摄像头控件。 - **TestBed3** 具有模仿机器人控制器界面布局的GUI（图形用户界面）。 - **RoboSim** 结合了James和Ruimin的代码，是该应用程序正在进行中的版本。 当前正在实施的工作包括： - 在用于编程机械手的界面上进行开发。 - 使圆周运动指令生效。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真
    优质
    本项目利用MATLAB和Simulink进行机器人运动学建模与仿真，旨在通过软件工具实现对机器人关节空间到操作空间映射的研究及可视化分析。 本段落利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行了研究，并提出了两种方法：基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真以及基于MATLAB函数的运动学仿真。通过对比分析平面两关节机器人实例，探讨了这两种方法各自的特点和优势。
     
  • 基于Simulink的移动机器人仿真报告
    优质
    本报告详细介绍了使用Simulink平台进行移动机器人的建模与仿真的过程，涵盖机器人运动控制、传感器数据处理及系统性能评估等关键环节。 基于对MATLAB官网提供的防碰撞机器人演示文件的学习后进行了一次汇报。汇报内容详细介绍了如何将SolidWorks模型导入到SimMechanics中，并展示了简单的控制仿真效果。
     
  • 六旋翼无人机Simulink建模与仿真的rar文件
    优质
    本RAR文件包含六旋翼无人机在Simulink环境下的详细建模和仿真资料，适用于研究、教学及项目开发。 1. 版本：MATLAB 2014a、2019a 和 2024a。 2. 提供的案例数据可以直接在 MATLAB 中运行程序。 3. 代码特点包括参数化编程，便于更改参数设置；编程思路清晰明了，并且注释详尽。 4. 适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生进行课程设计、期末作业以及毕业设计。