Hammerstein系统中的不对称死区非线性具有非迭代辨识和模型跟随控制。
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简介：
开发了一种全新的、基于未知死区非线性参数化的非迭代辨识算法，旨在精确控制在存在不对称死区输入条件下的Hammerstein系统。 该算法采用分段线性函数的规范化表示来详细描述死区函数，从而能够构建一个通用的参数模型，用于对整个系统进行准确的近似。 通过运用精心设计的持续激励输入，可以同时估算死区参数（包括阈值和斜率）以及线性传递函数中的相关系数。 随后，设计了一种改进后的模型结构，并将其整合到控制方案中，以确保工厂输出能够以令人满意的性能水平跟踪目标输出。 值得强调的是，该方法无需预先掌握死区非线性的程度即可成功应用。 通过数值仿真实验的结果充分表明了该方案的实用性和有效性。
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