Advertisement

ROS2_Android_Examples:适用于ROS2 Java绑定的Android示例应用程序

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
ROS2_Android_Examples 是一个开源项目,提供了基于ROS2 Java绑定的Android平台示例应用。此项目旨在帮助开发者轻松启动他们的机器人应用开发之旅,在移动设备上实现ROS功能。 ROS2 Android示例应用程序包括一系列使用Android/Java绑定的示例程序,这些程序基于rclandroid:ros2_android_listener 和 ros2_android_talker 。另外还有一些基于rcljava 的示例程序:ros2_listener_android 和 ros2_talker_android。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ROS2_Android_ExamplesROS2 JavaAndroid
    优质
    ROS2_Android_Examples 是一个开源项目,提供了基于ROS2 Java绑定的Android平台示例应用。此项目旨在帮助开发者轻松启动他们的机器人应用开发之旅,在移动设备上实现ROS功能。 ROS2 Android示例应用程序包括一系列使用Android/Java绑定的示例程序,这些程序基于rclandroid:ros2_android_listener 和 ros2_android_talker 。另外还有一些基于rcljava 的示例程序:ros2_listener_android 和 ros2_talker_android。
  • Android 弹窗(一):大多数
    优质
    本篇文章介绍如何在Android应用中创建高度可定制化的弹窗,涵盖基本设置和样式调整方法,帮助开发者轻松集成到各种项目中。 Android 自定义弹窗(一)可应付大部分应用详情请关注相关博客文章。
  • Java桌面
    优质
    本项目为一个使用Java语言开发的桌面应用程序示例,展示了如何利用Swing或JavaFX等库构建用户界面以及实现基本功能。适合初学者学习和参考。 基于Java语言和Swing图形库开发的Java桌面示例程序小Demo。
  • WPF技巧
    优质
    本教程详细介绍了Windows Presentation Foundation (WPF) 中数据绑定的各种常见用法和高级技巧,帮助开发者更高效地构建用户界面。 本段落介绍了WPF绑定的一些常用方法及各种绑定使用场景的适用范围。其中包括如何通过标记语言扩展创建延迟加载的绑定来提升程序性能,以及在不同层次中应用绑定源的方法等。
  • Android源码(Android Studio).zip
    优质
    本压缩包包含一个专为Android Studio设计的小应用程序源代码,适合初学者学习和参考,帮助快速入门安卓应用开发。 适合初学者的作业小项目,在Android Studio环境中开发,并提供完整源码。
  • Android-Demo-App: PyTorch 在 Android 使
    优质
    Android-Demo-App 是一个展示如何在 Android 应用中集成和使用 PyTorch 框架的示范项目,为开发者提供了一个直观的学习平台。 PyTorch Android示例提供了一系列构建在强大平台上的Android演示应用程序列表。“你好,世界”是一个简单的图像分类应用,展示了如何使用PyTorch的Android API。“PyTorch演示应用”则更全面一些,包含两个展示模块:一个相机应用利用量化模型对实时输入图像进行分类;另一个基于文本的应用通过文本分类模型预测输入文本的主题。D2go提供了一个Python脚本和相应的Android应用程序组合,该组合使用了Facebook开发的轻量级且快速运行的模型,支持PyTorch 1.8、torchvision 0.9 和 Detectron2,并内置最先进的移动网络;此外还展示了如何利用预构建的torchvision-ops库。图像分割示例则提供了一个Python脚本用于相关操作演示。
  • Packet_Sender_Mobile:iOS和AndroidPacket Sender
    优质
    Packet Sender Mobile是一款同时支持iOS与Android平台的应用程序。用户可以通过它发送各种类型的网络数据包,以测试和诊断网络连接问题。 存档通知:iOS和Android版本将使用本机的Android Studio和Xcode从头开始重新编写。最终结果应该是更好的应用程序体验。因此,基于Xamarin的当前版本已归档。 产品特点: - 内置TCP和UDP服务器与客户端功能。 - 可以用十六进制或ASCII格式指定数据。 - 提供传入及传出流量的日志记录功能。 - 用户可以保存其数据包以便日后使用。 Packet Sender Mobile完全采用Xamarin.Forms在C#中开发。如需联系,请发送电子邮件至packetsender.com。桌面版GitHub页面另行提供。版权由NagleCode,LLC持有并发布。
  • RSMPI:Rust语言 MPI
    优质
    RSMPI 是一个为 Rust 语言设计的库,提供对消息传递接口(MPI)的封装和扩展,旨在帮助开发者在高性能计算环境中轻松实现并行编程。 用于Rust的MPI绑定是一个遵循消息传递样式并发库规范(MPI)的项目。通常情况下,MPI实现被用来在高性能计算系统上构建并行计算应用。根据该规范,已经为C编程语言以及通过C++和Fortran编程语言定义了接口。这个库旨在填补从传统环境过渡到Rust世界的空白。 rsmpi遵循符合MPI-3.1的C语言接口标准,并已成功与多个实现进行过测试: 1. 一个版本为X.X.X(具体版本号未给出)的实现已被验证通过。 2. 另一些用户报告说,他们使用了不同版本(如Y.Y.Y.Z)的实现也获得了成功的体验,不过这些情况并未纳入持续集成系统中的正式测试。 为了确保rsmpi能够顺利运行,请注意以下几点: - 你的MPI安装需要提供一个C编译器包装器`mpicc`。 - `mpicc -show`命令应输出用于调用实际C编译器的完整命令行参数,包括链接库、库搜索路径和头文件搜索路径。这些信息需遵循GCC等工具链所支持的标准格式(例如-lmpi, -I/usr/l)。
  • Go-Torch:GolangLibTorch(PyTorch)
    优质
    Go-Torch是一款专为Golang设计的库,它提供了对PyTorch核心组件LibTorch的访问接口,使开发者能够利用Python深度学习框架的能力进行高效的机器学习模型开发和部署。 一切都已经过时了。对于最新的绑定,请考虑退出或使用其他可用的软件包。 正在进行中的工作...请自行承担风险:-) LibTorch是Golang中用于PyTorch的库,主要目的是对从Python版本的PyTorch导出的序列化模型进行推理。此库也可以直接在Go中编译和运行TorchScript应用程序。 安装方法: ```shell $ go get github.com/orktes/go-torch ``` 使用说明: 导入以下代码包: ```go import ( github.com/orktes/go-torch ) ``` 创建张量时,支持的标量类型包括: - `torch.Byte` (uint8) - `torch.Char` (int8) - `torch.Int` (int32) - `torch.Long` (int64) - `torch.Float` (float32) - `torch.Double` (float64) 这些是创建张量时可使用的标量类型。
  • Android——日记本
    优质
    《Android编程示例——日记本应用程序》是一份详细的教程,指导读者从零开始构建一个功能齐全的日记应用。通过学习如何使用Java或Kotlin语言进行用户界面设计、数据库操作以及数据持久化等核心技能,帮助开发者掌握Android开发的基础知识。该教程非常适合于计算机专业学生及编程爱好者阅读实践。 这是一个Android开发的小例子,供初学Android开发的同学参考。