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IRB460 基于简化模型的DH方法Matlab仿真.zip

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简介:
本资源提供基于Denavit-Hartenberg (DH) 参数法的IRB460工业机器人建模与仿真的MATLAB代码和简化模型,适用于机械臂运动学分析与控制算法开发。 1. 版本:MATLAB 2014、2019a 和 2021a 2. 提供案例数据,可以直接在 MATLAB 中运行。 3. 代码特点:采用参数化编程方法,便于修改参数;编程思路清晰,并配有详细注释。 4. 使用对象:适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生课程设计、期末作业以及毕业设计。

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  • IRB460 DHMatlab仿.zip
    优质
    本资源提供基于Denavit-Hartenberg (DH) 参数法的IRB460工业机器人建模与仿真的MATLAB代码和简化模型,适用于机械臂运动学分析与控制算法开发。 1. 版本:MATLAB 2014、2019a 和 2021a 2. 提供案例数据,可以直接在 MATLAB 中运行。 3. 代码特点:采用参数化编程方法,便于修改参数;编程思路清晰,并配有详细注释。 4. 使用对象:适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生课程设计、期末作业以及毕业设计。
  • MATLAB电弧仿.zip
    优质
    本资源为一个基于MATLAB开发的电弧仿真模型项目文件。用户可以利用该模型进行电弧现象的研究与分析,适用于电力工程、电气设备设计等领域。 基于MATLAB的电弧模型仿真研究了电弧产生的物理过程,并通过软件实现对不同条件下的电弧行为进行模拟分析。这种方法有助于深入理解电弧特性和优化电气系统的安全性能。
  • MATLAB静电PIC仿设计
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    本研究采用MATLAB平台,开发了静电粒子模拟(PIC)方法,用于精确建模和分析电磁场中的带电粒子行为。通过详细的仿真设计,探索复杂物理现象,并提供实验验证难以实现的研究场景。 本段落利用Matlab软件对静电场条件下导体内的电子运动规律进行了模拟仿真,并得出了最终的波形结果。
  • MATLAB糊PID控制仿.zip
    优质
    本资源提供了一个使用MATLAB开发的模糊PID控制仿真模型,适用于学习和研究复杂系统的智能控制策略。包含详细代码与注释。 适合用于伺服电机控制相关的仿真研究和毕业设计。
  • MATLABAPF仿
    优质
    本研究构建了一个基于MATLAB平台的动态自适应滤波器(APF)仿真模型,旨在优化信号处理性能并验证算法的有效性。 基于Matlab的有源滤波器仿真模型可以完美运行,适用于电力电子专业的同学进行研究学习。
  • MATLABJakes仿
    优质
    本研究运用MATLAB软件对Jakes模型进行了详细的仿真分析,探讨了移动通信中快衰落信道特性,为无线通信系统的设计提供了理论支持。 Jakes模型是无线通信领域中的一个重要信道模型,主要用于模拟多径衰落信道的行为。在移动通信系统中,信号会通过多个路径传播,导致接收信号的幅度和相位发生变化,这种现象被称为多径衰落。D.H.Jakes于1974年提出了Jakes模型,简化了复杂环境下的信道建模,并对理解多径传播效应及设计抗衰落技术具有重要意义。 在MATLAB中实现Jakes模型仿真通常涉及以下步骤: 1. **随机相位生成**:假设每个路径的相位变化速率与载波频率相同。使用`randn`或`unifrom`函数可以产生这些均匀分布的随机相位。 2. **幅度分布**:信号强度遵循瑞利分布,这是两个正态分布随机变量平方和的结果。在MATLAB中利用`raylrnd`生成符合此分布的数值。 3. **快速傅里叶变换(FFT)**:通过将时域中的信号转换为频域来模拟多径传播效果,便于分析不同频率下的性能表现。 4. **相位调制**:根据生成的随机相位和幅度对载波进行ASK(幅度键控)或PSK(相位键控)等常见形式的调制处理。 5. **信道仿真**:通过乘以各路径对应的幅度与相位,合成接收信号来模拟多径效应的影响。 6. **验证分布**:使用MATLAB中的统计函数如`kstest2`或绘制直方图等方式检查接收到的信号是否符合理论上的瑞利和均匀分布特性。 此外,在一些扩展模型中(例如Clarke_Jakes_Zheng),可能会包含对原始Jakes模型的不同改进版本。这些仿真有助于深入理解不同条件下通信系统的性能表现,并进行相应的技术优化对比研究。 实际仿真实验还需考虑其他因素,如多径时延、信噪比(SNR)和移动速度等参数以更准确地模拟现实中的无线环境条件。此类仿真对于开发和完善抗衰落策略(例如分集技术和均衡器)具有重要作用,是评估通信系统性能不可或缺的工具。 Jakes模型MATLAB仿真实践结合了随机过程理论、数字信号处理及统计分析方法,在学习和研究无线通信领域中发挥着关键作用。通过这些模拟实验,我们能够更好地理解多径衰落对无线通信的影响,并为改善系统的整体效能提供宝贵的理论依据。
  • DH参数三维机器人仿系统生成
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    本项目开发了一套基于DH参数的三维机器人模型仿真系统,旨在高效准确地构建和模拟复杂机器人结构,便于进行运动学分析与设计优化。 通常情况下,机器人各关节的几何关系可以通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。本段落提出了一种采用D-H参数生成机器人三维虚拟模型的方法,并实现了机器人的可视化仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能,以便从多角度、多位置观察机器人的几何结构。该系统为操作人员提供了训练仿真的平台,并可作为学习机器人技术和设计机器人结构的辅助工具。
  • MATLAB光伏电池仿.zip
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB平台的光伏电池仿真模型,旨在帮助用户理解和分析光伏发电系统的工作原理和性能特性。 光伏电池的MATLAB仿真模型相关的资源可以提供给需要进行相关研究或学习的人士使用。
  • MATLAB/SIMULINKOFDM仿
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    本简介介绍了一种利用MATLAB/Simulink开发的正交频分复用(OFDM)系统仿真模型。该模型提供了一个全面的平台,用于研究和分析OFDM系统的性能参数及特性。 包括OFDM系统的收发模块以及信道的仿真模型是一个完整的系统。
  • MATLAB/SimulinkUPFC仿
    优质
    本研究构建了基于MATLAB/Simulink环境下的统一潮流控制器(UPFC)仿真模型,旨在深入分析其对电力系统性能提升的效果。 基于MATLAB/Simulink的统一潮流控制器(UPFC)仿真模型。