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基于STM32 HAL库的PWM输出程序

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简介:
本项目基于STM32微控制器和HAL库开发,实现脉冲宽度调制(PWM)信号输出功能。代码简洁高效,易于移植与扩展,适用于电机控制、LED调光等多种应用场景。 STM32 HAL库基于定时器TIM的PWM输出基础程序使用STM32CUBEMX配置非常简便,包含了最基本的定时器中断控制功能,适合初学者学习。

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  • STM32 HALPWM
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    本项目基于STM32微控制器和HAL库开发,实现脉冲宽度调制(PWM)信号输出功能。代码简洁高效,易于移植与扩展,适用于电机控制、LED调光等多种应用场景。 STM32 HAL库基于定时器TIM的PWM输出基础程序使用STM32CUBEMX配置非常简便,包含了最基本的定时器中断控制功能,适合初学者学习。
  • STM32 HALPWM源码示例
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    本示例详细介绍如何使用STM32 HAL库实现PWM信号的输出,包含完整的代码和详细注释,适合嵌入式开发人员参考学习。 STM32 HAL库PWM输出源码例程 一看就懂。这段话旨在提供一个易于理解的指南或教程,帮助读者掌握如何使用STM32 HAL库来实现PWM(脉冲宽度调制)信号的生成与配置过程。通过详细的代码示例和解释,可以让初学者快速上手并深入理解PWM输出的具体操作步骤及背后的工作原理。
  • STM32 PWM
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    本程序用于在STM32微控制器上实现PWM波形的输出,适用于电机控制、LED调光等应用场景,代码简洁高效。 STM32的PWM波输出程序可以通过配置定时器模块来实现。首先需要初始化GPIO口以设置相应的引脚为PWM输出模式;接着配置TIMx(例如TIM1)的相关寄存器,包括自动重装载值、预分频器和计数模式等参数;最后启动定时器并使能更新中断或捕获比较功能,从而生成所需的脉冲宽度调制信号。
  • STM32HALPWM示例:单脉冲模式
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    本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现PWM信号的单脉冲模式输出,适用于需要精确控制信号脉宽的应用场景。 采用STM32F103C8T6单片机与Keil MDK 5.32版本进行开发。定时器2用于PWM输入捕获功能,并设置为复位从模式,即当触发时重置CNT寄存器;通道1(PA0)的上升沿触发IC1上升沿捕获和IC2下降沿捕获,开启IC1中断。这两个信号连接到相同的通道1(PA0),并且端口A配置为下拉输入状态。 分频设置为7200,每个计数值代表0.1ms的时间单位;重装载值设为65535以确保定时器能够准确捕获PWM的周期信息。对于定时器3,则被配置成PWM输出模式,在触发从模式下工作(即当检测到下降沿信号时启动定时器)。通道2(PA7)负责触发,而OC1(PA6)作为PWM波形的输出端口。 同样地,分频设置为7200,每个计数值代表0.1ms的时间单位;重装载值设为100以实现周期时间为10ms的PWM信号,并将CCR1寄存器设定为50,从而使得OC1(PA6)输出波形占空比达到50%。定时器3在单脉冲模式下运行,在每次更新事件发生时自动禁用自身(即每10ms后停止工作),并且当通道2(PA7)检测到上升沿信号时重新启用。 此外,PC13端口用于控制LED灯的亮灭状态,使其按照50ms的时间间隔循环切换。使用杜邦线将PA6与PA0相连,并且连接PA7和PC13,则可以观察到PWM波形高电平持续时间为9.5个周期(即95ms),低电平为半个周期(即5ms)。
  • STM32L151C8T6 PWM 1kHz,使用 STM32 HAL 驱动蜂鸣器
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    本项目介绍如何利用STM32L151C8T6微控制器及STM32 HAL库生成1kHz的PWM信号以驱动蜂鸣器发声。 使用STM32L151C8T6并通过TIM2_CH2输出1kHz的PWM信号来驱动无源蜂鸣器,在基于STM32 HAL库的环境下调试运行,一切正常。
  • STM32 printf() 串口HAL)示例——F103C8T6
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    本示例介绍如何使用STM32 HAL库在F103C8T6芯片上实现printf()函数通过串口进行输出,适用于初学者快速入门嵌入式开发。 在使用传感器测量数据时,通常有两种显示方法:一种是通过屏幕直接展示数据;另一种则是利用串口将采集的数据发送至上位机,在电脑上进行查看。输出方式多样,其中`printf()`函数是一种常用的方法。 本段落以STM32F103C8T6为例,并使用CubeMX配置工具来实现这一功能。为了使`printf()`函数正常工作,需要在主程序中添加特定的代码和头文件引用,并且要在Ratget设置里勾选“Use MicroLIB”选项启用相应库。 上传的内容包括完整的工程文件以及通过CubeMX创建的相关项目文件,供进一步开发使用并增加所需功能。
  • SSD1306-STM32 HAL: HALSTM32 SSD1306驱动
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    本项目提供了一套基于STM32 HAL库的SSD1306 OLED显示屏驱动代码,便于开发者快速集成和使用该硬件,在嵌入式系统中显示信息。 ssd1306-stm32HAL 是一个使用stm32-hal库的STM32 SSD1306 OLED显示屏驱动程序。该库支持I2C接口,并默认配置为适用于128x64像素OLED面板。如果需要四线SPI的支持,可以在相应的分支中找到相关代码。 为了使用这个库,请确保在项目中编译并链接以下文件: - font.c - ssd1306.c 示例项目的完整示例如何应用于STM32F411 Discovery板可在提供的文档或例子目录下查看。下面是一个简单的示例: ```c #include ssd1306.h #include fonts.h I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 初始化LCD,使用stm32HAL库中的一个i2c定义 ssd1306_Init(&hi2c1); // 将数据写入本地屏幕缓冲区 ssd1306_SetCursor(0, 36); ssd1306_WriteStr(Hello World); ``` 以上代码段展示了如何初始化SSD1306 OLED显示屏,并通过I2C接口将文本Hello World显示在指定位置。
  • (HAL学习7)STM32CubeMX中使用HAL实现PWM
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    本教程讲解如何利用STM32CubeMX配置HAL库以在STM32微控制器上生成PWM信号,适合初学者了解HAL库的基本应用。 本节介绍如何在STM32单片机上设置定时器以生成PWM信号来驱动舵机。PWM输出依赖于定时器通道,在STM32中除了定时器6和7之外的其他所有定时器都有提供PWM输出功能,而高级定时器则拥有更多的通道数量。设定PWM的关键在于两个参数:频率与占空比。 首先,使用CubeMX软件开启所需的PWM输出通道,并在其中设置所需的工作频率。接着我会给出一个函数来帮助大家灵活调整PWM信号的占空比。
  • STM32】使用HAL实现PWM控制呼吸灯效果
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    本教程详解了如何利用STM32微控制器和HAL库来创建一个模拟“呼吸”效果的LED灯光控制系统。通过调整PWM信号占空比,可以轻松实现亮度渐变、自然呼吸式变化,适用于各种照明应用场景。 使用STM32F103C8T6单片机以及Keil MDK 5.32版本。 定时器采用内部时钟源: CK_PSC = CK_INT = 72MHz,计数频率为10kHz。 这意味着每次计数一个单位需要耗费的时间是0.0001秒(即100微秒或0.1毫秒)。 预分频器设置为72 MHz / (7200 - 1) = 72 MHz / 7199,得到所需的10kHz计数频率。 计数器重装载值设定为100,所以每次计数值达到这个上限时将完成一次周期性循环,时间间隔是10毫秒。 PWM信号的周期设为10ms。由于定时器每计一个单位需要耗时0.1ms(即PWM的一个脉冲宽度),因此在25ms内调整一次占空比,范围从5%到95%。 将PA6配置为定时器捕获通道1(CH1),初始值设为5。 PC13用于控制LED灯。使用杜邦线连接PA6和PC13。
  • IICADXL345与STM32通讯以调整PWM
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    本项目旨在通过IIC协议使STM32微控制器与ADXL345加速度传感器通信,采集数据后根据需求动态调整PWM信号输出,适用于精密控制场景。 ADXL345通过IIC与STM32通信来调节PWM占空比,并通过串口打印角度的程序。