Vision2021: 2021年首个FRC银河搜寻任务视觉代码，适用于Nvidia Jetson Nano及YOLO...

简介：
Vision2021是一款专为2021年FRC银河搜寻任务设计的视觉识别软件，基于NVIDIA Jetson Nano平台并采用YOLO技术，助力机器人精准定位与快速响应。 2021年愿景 在2021年的FRC银河搜寻任务中开发视觉代码。该代码将利用Nvidia Jetson Nano与YOLOv5实现运动场上的实时目标检测。 关于YOLOv5对象检测的文档介绍了它作为用于实时对象检测的人工智能库的功能和用法。 资源 使用说明：所有软件包及模块均在虚拟环境中安装，具体操作为进入项目文件夹后启动venv环境。从YOLOv5_trained_model目录中执行source venv/bin/activate来激活此环境变量。 powercell_model YOLOv5_Trained_Model目录包含训练完成的机器学习模型，包括data.yaml、custom_yolov5s.yaml和best.pt（即最终训练好的模型文件）。这些模型是通过特定流程生成并转换为YOLOv5格式。 若要获取或更新已有的训练模型，请遵循相应的操作指南进行下载或重新训练。