智能空间中的停车位MATLAB代码。

简介：
该项目的核心目标是利用MATLAB/Simulink代码，对四个LegoMindstormsEV3机器人进行精确控制。这些EV3机器人的设计和制造过程，着重于提升操作效率，并确保其结构易于搭建，从而保证始终如一的卓越性能表现。在完成EV3的构建后，通过多次迭代开发，针对控制、操纵以及实时监控功能，产生了相应的Simulink代码。为了方便用户操作，图形用户界面(GUI)则采用MATLAB的AppDesigner工具进行编写和编码，从而实现通过WIFI无线方式对Simulink程序执行的操作进行便捷的更改。此外，OptiTrack系统被应用于Simulink和GUI程序中，用于对EV3的位置进行实时监控、停车管理以及寻找到最短路径的规划。项目实施过程中，进行了多角度的分析研究，旨在清晰阐述决策过程背后的逻辑依据，并公开讨论现有系统的潜在改进方向。请务必按照用户手册中的步骤来运行该项目；该项目的相关视频资料亦已提供。