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Nonlinear Control Systems with MATLAB (2019).pdf

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简介：
《非线性控制系统与MATLAB》（2019）一书深入探讨了如何利用MATLAB工具进行非线性控制系统的分析、设计和仿真，为读者提供丰富的理论知识与实践案例。 本书介绍了非线性控制系统在控制工程与科学中的应用，并面向研究生、本科生及研究人员；特别适合那些不喜欢推导或证明非线性控制系统数学结果的控制工程学生。它可用作非线性控制系统的教材，特别是适用于反馈线性化技术这一常见的非线性系统控制方法。

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  • Nonlinear Control Systems with MATLAB (2019).pdf
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    《非线性控制系统与MATLAB》（2019）一书深入探讨了如何利用MATLAB工具进行非线性控制系统的分析、设计和仿真，为读者提供丰富的理论知识与实践案例。 本书介绍了非线性控制系统在控制工程与科学中的应用，并面向研究生、本科生及研究人员；特别适合那些不喜欢推导或证明非线性控制系统数学结果的控制工程学生。它可用作非线性控制系统的教材，特别是适用于反馈线性化技术这一常见的非线性系统控制方法。
     
  • Nonlinear Control Systems by Isidori
    优质
    《非线性控制系统》由Isidori编著，是控制理论领域的重要著作，系统地介绍了非线性系统的分析和设计方法。 Isidori的非线性控制几何方法的经典之作对理论研究具有重要的意义。
     
  • Nonlinear Control Systems (Third Edition) by Alberto Isidori
    优质
    《非线性控制系统（第三版）》是由Alberto Isidori撰写的一本经典著作，详细介绍了非线性控制系统的理论和方法。本书深入探讨了反馈设计、状态空间分析等核心内容，适用于研究生及科研人员阅读参考。 Alberto Isidori的《Nonlinear Control Systems》（第三版）是控制领域的必读书籍。
     
  • Electric Motors with Control Systems
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    本课程深入探讨电动机原理及其控制系统，涵盖电机设计、运行机制与控制策略，旨在培养学生在电气工程领域的实践能力和理论知识。 国外电机控制类教材通常涵盖了晶体管的应用、各种控制策略以及交直流调速系统的介绍等内容。
     
  • Active Disturbance Rejection Control in Nonlinear Systems: An Introduction...
    优质
    本书《非线性系统中的主动扰动拒绝控制导论》为读者提供了理解和应用主动扰动拒绝控制技术于复杂非线性系统的入门指导，是从事相关领域研究与工程实践者的宝贵资源。 本书第一章介绍了自抗扰技术在非线性系统中的应用范围，第二章探讨了跟踪微分器的收敛性证明，第三章则针对扩张状态观测器对各种非线性系统的收敛性进行了详细分析。第四章讨论了基于TD-ESO（跟踪微分器与扩展状态观测器结合）反馈闭环系统的稳定性问题，第五章进一步研究了ESO及其下三角系统在镇定和收敛方面的特性。 每章节均包含丰富的数值试验数据，并辅以相关文献支持及待解决的研究课题。本书适合初学者研究生作为教科书使用，同时也可为研究人员提供参考价值。
     
  • Analysis and Design of Nonlinear Control Systems (Horacio J. Marquez...)
    优质
    《非线性控制系统分析与设计》由霍拉西奥·J·马尔凯兹撰写，该书深入探讨了非线性控制系统的理论基础及应用技巧，是工程学领域内的重要参考文献。 ### 非线性控制系统分析与设计 #### 一、非线性控制系统的概念与重要性 非线性控制理论是一门研究具有非线性特性的动态系统的设计和分析方法的学科。相比于线性系统，非线性系统更加复杂多变，能够更准确地模拟实际工程中的物理现象。在《Nonlinear Control Systems Analysis and Design》这本书中，作者Horacio J. Marquez深入探讨了非线性控制系统的理论基础和技术应用。 #### 二、非线性控制理论基础知识 1. **非线性系统的定义**：一个系统如果不能满足叠加原理（即输入信号的线性组合不等于输出信号的相应线性组合），则称该系统为非线性系统。 2. **非线性的分类**：根据非线性的类型，非线性系统可以分为多种类别，如继电器型、饱和型、死区型等。 3. **数学模型**：建立非线性系统的数学模型是进行分析与设计的基础。常用的数学模型包括微分方程和状态空间表达式。 #### 三、非线性控制系统的设计方法 1. **李雅普诺夫稳定性理论**：这是判断系统稳定性的基本工具，通过构造一个正定函数，并证明其沿系统轨迹的导数为负定或负半定来确定系统的稳定性。 2. **反馈线性化**：适当的反馈控制可以将非线性系统转换成易于处理的形式。这种方法对于某些类型的非线性系统非常有效。 3. **滑模控制**：这种特殊的非线性控制策略能够在一定程度上克服不确定性和外部干扰，实现鲁棒性的控制系统设计。 4. **自适应控制**：适用于参数未知或随时间变化的系统中，在这些情况下控制器能够在线调整以应对参数的变化。 #### 四、非线性控制的应用领域 非线性控制技术广泛应用于各个行业，特别是在传统线性方法难以解决的问题上表现出色。具体应用包括但不限于： 1. **航空航天**：如飞机姿态和卫星轨道的精确控制。 2. **机器人技术**：路径规划及机器人的姿态调整等任务中使用频繁。 3. **汽车工业**：车辆稳定性控制系统以及自动驾驶系统的开发。 4. **电力电子学**：电源变换器和电机驱动中的应用。 #### 五、《Nonlinear Control Systems Analysis and Design》书籍特色 - **全面覆盖非线性控制理论**：本书不仅介绍了基本理论，还涵盖了高级主题如李雅普诺夫稳定性分析、反馈线性化及滑模控制等。 - **实例丰富**：书中包含大量实际工程案例的详细解析，便于读者理解和应用这些技术。 - **教学资源充足**：为了方便教育和自我学习，本书配有习题解答以及相关计算机软件工具介绍。 《Nonlinear Control Systems Analysis and Design》是一本非常有价值的参考书，适合控制科学与工程领域的学生、研究人员及工程师使用。通过这本书的学习，读者不仅可以掌握非线性控制系统理论的基础知识，还能学会解决实际问题的方法和技术。
     
  • Applied Nonlinear Control Techniques
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    《Applied Nonlinear Control Techniques》是一本专注于非线性控制系统理论与应用的技术书籍，深入探讨了非线性控制系统的分析、设计及实现方法。 Applied Nonlinear Control 这本书或课程主要关注非线性控制系统的设计与分析方法。它涵盖了各种理论和技术，用于理解和解决实际工程问题中的复杂动态行为。通过学习本书的内容，读者可以掌握处理非线性系统的实用技巧，并应用于机器人、航空航天和机械系统等领域中遇到的实际挑战。 请注意，上述描述未包含任何联系方式或网址信息。
     
  • Applied Nonlinear Control Techniques
    优质
    《Applied Nonlinear Control Techniques》是一本专注于非线性控制系统理论与应用的技术书籍，深入探讨了各种控制策略和实际案例。 寻找关于非线性控制的英文原版教科书以及经典教材，并且有相应的中文版本。
     
  • Applied Nonlinear Control Techniques
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    《Applied Nonlinear Control Techniques》一书深入探讨了非线性控制理论及其应用，涵盖最新研究成果与实际案例分析。 《应用非线性控制》是MIT的一本经典教材，由J.E. Slotine与Weiping Li共同编写，深入探讨了非线性控制理论的核心概念、分析方法和设计策略。本书不仅是学术研究的重要参考资料，也是工程实践中的宝贵指南，对理解和掌握非线性系统的控制原理具有深远的影响。 ### 非线性控制理论的重要性 非线性控制理论在现代控制系统的设计与分析中扮演着至关重要的角色。相比传统的线性系统，非线性系统能够更准确地模拟真实世界中的物理过程，涵盖机械、电子和生物等领域的复杂系统。这些系统的动态行为往往非常复杂，包括多稳定性、混沌现象以及极限环等特性，这些都是传统线性理论难以完全解释或处理的领域。因此，掌握非线性控制理论对于工程师与科学家而言至关重要。 ### 相关知识点 #### 1. 相平面分析 相平面分析是一种用于研究二维非线性系统动态特性的图形化方法。通过绘制状态变量之间的关系图（即相平面图），可以直观地理解系统的稳定性、周期性和极限环的存在情况。书中详细介绍了如何构建和解析这类图表，以及它们在揭示时间演化信息方面的应用价值。此外，还探讨了线性和非线性系统在相平面分析中的差异，并阐明了判定非线性系统中极限环存在的条件。 #### 2. Lyapunov理论基础 Lyapunov理论是评估非线性系统稳定性的关键工具。该方法基于构造一种能量函数（即Lyapunov函数）来证明系统的稳定性，特别是在特定条件下。书中详细解释了非线性系统与平衡点的关系、稳定性概念的定义以及局部稳定性分析中的线性化技术的应用。重点介绍了Lyapunov直接法，包括正定函数的概念，并阐述如何利用该方法判断系统的全局或局部稳定状态。 #### 3. 非线性系统的行为分析 非线性系统的动态行为远比线性系统复杂多样，本书通过实例和数学模型展示了这些系统可能表现出的各种复杂特性，如多稳定性、极限环以及混沌现象等。这些复杂的动态特点不仅增加了对这类系统的分析难度，同时也为控制策略的设计提供了新的挑战与机会。 #### 4. 控制设计与实现 书中不仅详尽介绍了非线性控制系统理论的基础知识，还深入讨论了多种先进的控制方法和技术，例如反馈线性化、滑模控制和自适应控制等。这些技术旨在克服非线性系统固有的复杂性和不确定性，并达成高效且精确的控制目标。 ### 结论 《应用非线性控制》不仅是一本理论教材，更是从事非线性控制系统设计与分析的专业指南。它全面介绍了该领域的基础知识，并提供了丰富的案例研究和实际应用场景示例，帮助读者深入理解并掌握非线性控制的核心内容。无论是对这一领域进行学术研究的学者还是在工程实践中应用这些技术的工程师，《应用非线性控制》都是不可或缺的重要参考资料，值得认真研读与学习。
     
  • Constructive Nonlinear Control (2011).zip
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    《Constructive Nonlinear Control (2011)》是一本关于非线性控制系统设计与分析的重要文献，提供了构造性方法来解决复杂控制问题。 《Constructive Nonlinear Control》是2011年由R. Sepulchre、M. Jankovic和P.V. Kokotovic合著的一本关于非线性控制系统设计的重要著作，属于通信与控制工程领域的经典文献。这本书深入探讨了非线性控制理论与实践，为理解和应用非线性控制策略提供了宝贵的资源。 非线性控制是一门处理非线性系统动态特性的学科，在现代工程领域中具有广泛的应用，如航空航天、机械、化工和自动化等行业。由于其行为不再遵循叠加原理，并且可能会出现混沌、极限环等复杂现象，与线性控制系统相比更加复杂。 本书的核心内容可能包括以下几个方面： 1. **非线性系统的分析**：介绍如何通过平衡点分析、相平面分析以及稳定性理论来理解非线性系统的行为。 2. **反馈线性化技术**：这是一种常用的控制设计方法，它将复杂的非线性问题转化为近似于线性的形式，以便利用成熟的线性控制系统的设计策略和工具进行处理。 3. **滑模控制**：一种鲁棒的非线性控制方案，通过构建系统状态变化中的特定表面（即“滑动模式”），即使在外部扰动或不确定性存在的情况下也能保证系统的性能稳定。 4. **Lyapunov稳定性理论**：这一理论是非线性控制系统设计中不可或缺的一部分，用于确保系统的长期行为是稳定的，并指导控制器的设计过程。 5. **构造性方法**：书名中的“Constructive”表明书中包含了许多具体的非线性控制算法和步骤，这些可以应用于实际系统的设计工作中。 6. **应用案例**：通过展示机器人控制系统、电力网络或工艺流程控制等领域的实例来说明理论的实际应用价值。 7. **最新研究成果**：作为2011年的出版物，《Constructive Nonlinear Control》可能包含了当时非线性控制领域最前沿的研究成果和技术趋势。 总之，这本书为读者提供了一个全面了解非线性控制系统设计的框架，并帮助他们掌握解决实际工程问题所需的技能。对于从事相关研究或实践的专业人士而言，这是一本不可或缺的重要参考书籍。