28BYJ-48步进电机用EP4CE6 FPGA控制的Verilog逻辑源码及Quartus工程文件+文档资料.rar
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：None
简介：
该资源包含使用EP4CE6 FPGA通过Verilog语言对28BYJ-48步进电机进行控制的完整项目文件，包括源代码、Quartus工程配置和相关文档。
28BYJ-48步进电机通过FPGA控制的Verilog逻辑源码及Quartus工程文件包含详细文档资料如下：
### 1. 步进电机介绍
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当接收到一个脉冲信号时，它会驱动按照设定的方向转动一定角度（即步距角）。通过控制脉冲的数量可以实现精确的位置控制；同时可以通过调整脉冲频率来调节电机的速度和加速度。
### 2. 步进电机规格
该设计使用的是28BYJ-48型号的四相八拍步进电机，工作电压为5V到12V之间。
### 3. 实现原理
当向步进电机施加一系列连续不断的脉冲信号时，它可以持续转动。每个脉冲对应着绕组通电状态的一次变化和转子相应角度的旋转（一个步距角）。完成一次全循环后，即完成了转过一个齿距的角度。
### Verilog代码概览
```verilog
module STEP_MOTO_V1_0 (
input sys_clk, // 系统时钟信号输入端口
input sys_rst_n, // 复位信号输入端口
input [2:0] key, // 控制按键，用于触发特定操作或状态改变的3个引脚
output reg mot_out_a,
output reg mot_out_b,
output reg mot_out_c,
output reg mot_out_d // 输出控制步进电机绕组的状态信号
);
// 定义寄存器变量与计数器等
reg [25:0] clk_cnt; // 系统时钟脉冲计数值
reg [2:0] step_cnt; // 步进状态计数，用于跟踪当前的步进相位
wire step_en;
// 生成一个时间相关的计数信号，在特定条件下重置为零，并在其他情况下递增。该代码片段使用了系统时钟作为基础脉冲源。
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
if (!sys_rst_n)
clk_cnt <= 26b0;
else if (key[1] && !key[2] && clk_cnt == 26d400000)
clk_cnt <= 26b0; // 在特定条件下重置计数器
else if (!clk_cnt)
clk_cnt <= clk_cnt + 1;
end
// 步进使能信号的定义，当时间计数值为零时有效。
assign step_en = (clk_cnt == 26b0) ? 1 : 0;
always @(posedge step_en or negedge sys_rst_n) begin
if (!sys_rst_n)
// 初始化步进状态寄存器和其它相关变量，确保复位后电机从初始位置开始。
end
// 其余代码略去，主要涉及根据按键输入、计数器值等条件来更新输出信号mot_out_a至mot_out_d, 以实现对28BYJ-48步进电机的精确控制。
```
以上为Verilog描述的一个基本框架，用于在FPGA上通过特定逻辑电路生成脉冲序列驱动28BYJ-48型四相八拍步进电机。该模块还包含复位处理、按键输入解析等功能以实现更复杂的操作模式和状态管理机制。
全部评论 (0)
