STM32 ADC输入通道设置
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简介：
本简介介绍了如何在STM32微控制器中配置ADC（模数转换器）的不同输入通道，包括初始化步骤和代码示例。
STM32系列微控制器在设计上充分考虑了模拟信号采集的需求，并提供了多个ADC（模数转换器）模块来满足这一需求。最多可以有三个独立的ADC模块：ADC1、ADC2 和 ADC3，这些模块能够并行工作，为开发者提供灵活多通道的模拟输入能力。
每个ADC模块所对应的输入通道并不完全重叠，这意味着某些GPIO引脚只能连接到特定的ADC模块而不能通用于所有。例如，在STM32F103CDE型号中可以看到8个外部ADC管脚分别连接到了三个不同的ADC模块上，但分布不均。其中有8个管脚分配给两个ADC模块使用，另外5个只用于单独的第三个ADC（即ADC3），总共提供了21个外部通道。
这种配置在实际应用中的灵活性很高：开发者可以根据具体需求选择合适的通道来采集模拟信号。例如，在需要同时测量多个不同类型的模拟信号时，可以通过利用不同的ADC模块实现并行转换以提高采样效率。此外，STM32的ADC还支持内部通道使用，如温度传感器和内部参考电压等监测功能。
配置STM32中ADC输入的具体步骤包括：
1. **选择ADC模块**：根据需要测量模拟信号所在的GPIO引脚来决定使用哪个ADC。
2. **配置通道**：在选定的ADC模块内挑选合适的输入通道。需注意不同型号可能有不同的可用通道，因此查阅数据手册是必要的。
3. **设置采样时间**：每个ADC通道都有自己的最佳采样周期，需要根据信号频率和性能需求来设定合理的值。
4. **通道排序与扫描模式**：如果要连续采集多个不同的模拟信号，则可以配置顺序转换模式并指定具体的转换次序。
5. **同步模式设置**：当使用多于一个ADC模块时，可以通过配置实现各模块的同步操作。
6. **预分频器调整**：通过APB2总线提供的主时钟来控制ADC的工作速度和精度，这需要根据具体应用进行适当的频率调节。
7. **启动转换**：完成上述步骤后就可以编程开启选定的ADC并开始数据采集过程了。
在编写代码配置ADC输入通道的过程中，通常会使用HAL或LL库中的函数。例如初始化用到的是`HAL_ADC_Init()`；设置特定通道则通过`HAL_ADC_ConfigChannel()`来实现；最后启动转换则是调用`HAL_ADC_Start()`等命令。正确地配置和操作STM32的ADC功能将有助于有效地从模拟信号中提取出数字数据，为后续处理提供基础支持，在嵌入式系统及物联网设备领域有着广泛的应用前景。
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