
Matlab全景图拼接代码-Matterport3DLayoutAnnotation:基于Matterport3D数据集子集的布局...
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简介:
本项目提供了一套使用Matlab进行全景图拼接的代码,特别针对Matterport3D数据集中选定子集进行室内空间布局分析和标注。
MatterportLayout数据集扩展了Matterport3D数据集,并使用通用曼哈顿布局进行了注释,在我们的研究工作中用于性能评估。预处理阶段仅发布了带注释的布局文件,要生成相应的RGB全景图,请遵循以下步骤:下载数据集;使用提供的Matlab代码将Matterport3D中的天空盒图像拼接成等距柱状全景图;运行脚本以生成曼哈顿对齐的全景图。数据格式如下:该数据集中包括从Matterport3D中选择的2295个全景,我们将这些图像拆分为列表形式。注释采用与相关项目相同的格式,并提供了一个示例json文件供参考。特别地,所有带注释的布局都已调整为1.6米相机高度对齐。
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