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在 MATLAB 中生成旋转矩阵

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简介:
本教程详细介绍如何使用MATLAB编程语言生成用于三维空间中物体旋转操作的旋转矩阵。通过具体示例和代码讲解绕X、Y、Z轴旋转的基本方法。 在 MATLAB 中生成一个旋转矩阵,该矩阵需要满足以下条件:R*R = E(单位矩阵)且 det(R) = 1(行列式的值为1)。

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