利用Matlab进行车道线检测

简介：
本项目旨在通过MATLAB开发高效算法，实现对视频或图像中的车道线自动识别与追踪，提升智能驾驶系统的安全性及可靠性。 Matlab车道线检测是一种基于图像处理技术的识别方法，通过预处理、特征提取及分类步骤来准确地识别车道线。 首先，在进行裁剪与颜色空间转换等预处理操作后，可以去除周围环境干扰，并将RGB颜色信息转化为更适合于车道线检测的YCbCr颜色空间。 接着，利用大津法和其他算法分离出车道线和非车道线的信息，并执行滤波及边缘检测。这些步骤有助于提取潜在的车道线边缘点。 最后一步是使用概率Hough变换来拟合边界，根据之前的边缘检测结果补充遗漏的车道线信息，并筛选与合并车道线边界。最终的结果能够用于自动驾驶车辆路径规划和控制。 总之，Matlab车道线检测方法是一个基于图像处理技术的有效自动识别手段，可以迅速且准确地确定车道的位置及形状，从而为自动驾驶汽车的研发应用提供强有力的支持。