CEPARK 四通道红外循迹模块使用指南

简介：
本指南详述了CEPARK四通道红外循迹模块的各项功能及操作方法，旨在帮助用户轻松掌握其在机器人小车中的应用技巧。适合初学者快速上手。 四路红外循迹模块简介 此模块为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统解决方案。该传感器模块具备强环境光线适应能力，并配备一对红外发射与接收管，其中发射管发出特定频率的红外光；当检测路径遇到障碍物（反射面）时，被反射回来的红外光由接收管捕捉并经过比较器电路处理后，在信号输出接口上产生数字信号（低电平）。通过调节旋钮可调整探测距离范围为2至60厘米。该模块的工作电压在3.3V到5V之间。 具体参数如下： 1. 工作电压：DC 3.3V-5V 2. 工作电流：建议选用至少1A电源供电 3. 工作温度：－10℃至+50℃ 4. 安装孔径：M3螺丝规格 5. 检测距离：可调范围为从1毫米到60厘米，近距离性能更稳定；白色反射物的检测距离最远。 6. 尺寸大小：主板尺寸42mm×38mm×12mm（长宽高）和小板向前扩展部分尺寸25mm×12mm×12mm（长宽高） 7. 输出接口：采用六线制连接方式，其中四根为信号输出端口，另外两根分别为正电源与地线 8. 输出信号：TTL电平形式可以直接链接单片机I/O端口。当传感器接收到反射回来的红外光时指示灯亮起并输出低电平；反之则不发光且保持高电平状态。