CarSim与Simulink结合的实时仿真：无目标机驾驶员在环模拟软件教程

简介：
本教程深入讲解如何将CarSim与Simulink融合进行实时仿真，专注于开发无目标机的驾驶员在环（DIL）模拟系统。适合汽车工程及自动化领域的专业人士学习使用。 本段落介绍了Carsim与Simulink联合实时仿真的无目标机驾驶模拟软件教程，并以Carsim2019及罗技G29硬件为例进行讲解。通过使用Simulink Real Time，该系统实现了软实时性，在无人驾驶和驾驶模拟器数据采集方面具有广泛应用。 本教程不仅详细指导了如何搭建硬件平台，还涵盖了在xPC环境下的Prescan、Simulink与G29硬件的实时仿真，并采用UDP通信方式传递信号。此外，本段落提供了MATLAB与xPC实时硬件仿真平台搭建指南，包括整车动力学模型及UDP信号接口模块和发送模块的设计方法。 通过这种方式，可以实现无需CAN卡或串口设备的情况下，在上位机PC与目标机之间进行有效的信号传输，并支持自动驾驶规划控制算法测试。关键词涵盖了Carsim、Simulink、驾驶员在环实时仿真、驾驶模拟软件教程等术语和技术细节。