一种新型的三维视觉测量方法，采用平面标定技术。

简介：
结构光平面标定在结构光三维视觉测量领域中占据着至关重要的地位。以往的标定方法往往依赖于高昂的设备，且效率不高，流程繁琐。本文提出了一种全新的三维视觉系统中的结构光平面标定方案。该方案仅需借助一个简易的二维平面靶标，同时确保靶标与结构光发生交割，即可让靶标在摄像机视线范围内自由移动至多个不同位置。针对这些移动到的靶标平面，分别构建相应的世界坐标系，并计算该世界坐标系与摄像机坐标系以及图像坐标系之间的转换关系。通过精心设计的处理算法，可以将每个位置所获得的结果的结构光平面与靶标平面的交线方程统一地投影到摄像机坐标系下。随后，利用最小二乘法对多条交线进行拟合，从而能够准确地确定结构光平面在摄像机坐标系下的方程。实验结果表明，该方法展现出显著的高效性、简洁的步骤以及优异的通用性。