中国智能网联汽车的测试标准

简介：
《中国智能网联汽车的测试标准》一书聚焦于智能网联汽车的技术规范与安全评估，详细阐述了我国在该领域的最新测试标准和实践方法。 中国智能网联汽车测试标准是一套规定了在进行路试前的准备工作、定义测试场景以及评判测试结果的具体要求与流程的标准，适用于乘用车及商用车辆（不包括低速车辆和摩托车）。该标准详细介绍了有关术语、检测项目、通用需求、通过条件、测试程序及推荐的组合场景等。 1. 智能网联汽车定义：智能网联汽车（ICV）是集成有先进车载传感器、控制器与执行器，并利用现代通讯技术实现车辆与其他环境中的信息交换和共享，具备复杂感知能力、智能决策能力和协同控制功能，在最终阶段可替代人操作，确保“安全高效舒适节能”的驾驶体验。 2. 测试及目标车辆：测试车（VUT）是进行自动驾驶道路测试的汽车；而目标车（VT），则是用于构建场景的真实量产乘用车或商用车辆等具备感知属性的目标物，包括两轮车和类似组合形式。 3. 车载通讯单元：车载单元(OBU)与路边设备(RSU)，分别安装在车辆及道路旁，实现V2V、V2I等多种信息交换功能的硬件设施。 4. 测试场景与动态驾驶任务:测试场景包括地理环境、天气条件等要素构成；而动态驾驶任务则指为完成驾驶所需的感知、决策和操作活动，如横向纵向运动控制、目标探测响应及行驶规划等。 5. 自动化系统范围与安全状态：自动驾驶系统执行部分或全部的动态驾驶任务。设计运行领域（ODD）是特定条件下自动驾驶功能可以有效运作的环境；当超出其范围时，需由驾驶员接管车辆操作或者系统具备降级至最小风险模式的能力以确保行车安全。 6. 检测项目与标准: 包括对感知、决策和执行等能力的要求。通用需求涵盖测试条件及数据记录的规定；通过条件指明了合格结果的判定准则；而场景组合则建议用于评估车辆在不同环境下的性能表现。 中国智能网联汽车测试标准提供了一套全面的技术框架，不仅详细规定了测试细节，还定义了技术要求，并为安全测试和推广提供了重要依据。这对推动该领域的技术创新及市场应用具有重要意义。