基于自动化技术的割草机器人设计与实现

简介：
本项目致力于研发一款具备高效、智能特性的割草机器人。通过采用先进的自动化技术和精密传感器，该设备能够自主规划草地作业路径，并避开障碍物，从而提高工作效率和安全性。系统还支持远程监控及维护，为用户带来便捷的使用体验。 随着经济的发展，城市绿化进程加快，草坪业也得到了迅速发展。每年对城市草坪、足球场、高尔夫球场等公共绿地进行修剪和维护作业需要消耗大量的人力、物力和时间。使用传统割草机时会产生巨大的噪声和废气，不仅污染环境还可能影响从业人员的身心健康。因此有必要研制一种自动割草机器人，用于实现草坪修剪作业自动化，并将人们从高重复性、枯燥且劳累的工作中解放出来。 1. 系统结构 自动割草机器人的主控系统由单片机控制系统、传感器系统和电机驱动系统三大部分组成。其中，单片机控制系统的处理器采用国产芯片STC12C5410AD，该芯片包含一个10位的ADC模块。