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STM32 内核编程指南手册

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简介:
《STM32 内核编程指南手册》是一本全面介绍STM32微控制器内核架构及其编程技巧的专业书籍,适用于嵌入式开发人员。 STM32开发手册详细讲述了M3和M4系列芯片的内核资源。

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  • STM32
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    《STM32 内核编程指南手册》是一本全面介绍STM32微控制器内核架构及其编程技巧的专业书籍,适用于嵌入式开发人员。 STM32开发手册详细讲述了M3和M4系列芯片的内核资源。
  • FreeRTOS
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    《FreeRTOS 内核指南手册》是一本全面介绍实时操作系统FreeRTOS核心功能和应用技巧的专业书籍,适合嵌入式系统开发者阅读。 FreeRTOS是一款广泛使用的实时操作系统(RTOS),专为小型嵌入式系统设计。它帮助开发者在有限的硬件资源上实现多任务操作。《FreeRTOS内核指导手册》是学习和开发FreeRTOS应用的重要资料,详细介绍FreeRTOS内核的基本原理、操作方法以及注意事项。 FreeRTOS内核提供了标准功能,包括任务管理、时间管理、信号量、互斥量、事件标志、消息队列及内存管理等。这些功能对于实时系统至关重要,帮助开发者实现任务间的同步与通信,并合理分配资源。FreeRTOS具有高度可配置性,允许开发者根据需要选择合适的内核功能来满足特定的实时需求。 多任务处理是FreeRTOS的核心功能之一,在此环境下处理器能在不同任务间切换以支持并行执行。通过优先级抢占式调度算法实现这种并行性,确保最高优先级的任务得到执行。每个任务都有自己的堆栈,并在任务切换时保存当前状态以便下次继续运行。 信号量和互斥量用于实现任务间的同步与互斥访问。信号量控制共享资源的访问以防止冲突;而互斥量则结合使用优先级继承协议来解决优先级反转问题,确保对共享资源的安全访问。 事件标志和消息队列是FreeRTOS内核中的通信机制,支持异步数据交换。通过这些机制任务间可以传递信息或表示特定状态的发生情况。 在内存管理方面,FreeRTOS V9.0.0版本引入了静态分配选项,在编译时预先配置内核对象的大小,减少了对堆内存的需求和潜在问题如碎片化和泄漏等风险,并提升系统稳定性。 FreeRTOS是一个开源软件项目,遵循GPL协议。同时提供了一些商业许可版本(例如OpenRTOS、SafeRTOS)以满足不同的安全性和可靠性需求。 通过修改`FreeRTOSConfig.h`配置文件可以定制内核参数,包括调度机制的选择、任务堆栈大小的设定及时间片使用等选项。 开发者需参考官方文档和示例项目来学习与开发。这些资源提供了下载、构建以及使用的指南,并提供实际应用案例以供快速入门或创建自己的项目时借鉴。 在开始新的FreeRTOS项目时,可以基于提供的演示代码进行修改和完善,这样既能节省时间又能降低错误概率。同时建议定期访问官方网站获取最新文档和更新信息。 与社区互动是提升开发效率的重要途径之一。通过官方渠道反馈问题、提出需求或者寻求帮助能够加速项目的进展并获得宝贵的支持资源。
  • MELIS用户-PIN管理.pdf
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    本手册为《MELIS用户编程手册》的一部分,专注于内核PIN管理模块。它提供了详细的指导和示例代码,帮助开发者理解和实现高效、稳定的系统级功能控制。 《MELIS 用户编程手册》第五章介绍了内核编指南—PIN管理部分的内容,适用于F1C100S及荔枝派nano的SDK编程。
  • Linux.pdf
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    《Linux内核编程指南》是一本深入探讨Linux操作系统核心机制与开发技术的专业书籍,适合希望深入了解和参与Linux内核开发的技术人员阅读。 Linux内核编程 著者:Ori Pomerantz 翻译:徐辉 目录: 1. HELLO, WORLD EXHELLO.C 1.1 内核模块的编译文件 1.2 多文件内核模块 2. 字符设备文件 3. /PROC 文件系统 4. 使用/PROC 进行输入 5. 与设备文件对话(写和IOCTLS) 6. 启动参数 7. 系统调用 8. 阻塞进程 9. 替换PRINTK’S 10. 调度任务 11. 中断处理程序 11.1 INTEL 结构上的键盘 12. 对称多处理 常见错误 2.0和2.2版本的区别 除此以外 其他
  • RH850 G3M :软件用户
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    《RH850 G3M 内核手册:软件用户指南》提供了针对RH850 G3M内核的全面指导,涵盖从启动代码设置到内存管理、中断处理等各方面的详细信息,旨在帮助开发者快速掌握相关开发技巧与最佳实践。 RH850G3M 用户手册:软件部分提供了关于如何使用 RH850G3M 芯片组的详细指南,涵盖了各种软件相关的设置与操作方法。
  • ARM GCC联汇
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    《ARM GCC内联汇编指南手册》是一本深入讲解如何在使用GCC编译器进行ARM架构编程时嵌入汇编代码的技术书籍。适合中级至高级程序员阅读,帮助读者掌握高效利用硬件资源的技巧。 ### ARM GCC 内联汇编参考手册解析 #### 关键知识点概述 本手册主要介绍了如何在C语言中使用GCC提供的内联汇编功能来编写针对ARM架构的代码。内联汇编是一种强大的技术,允许开发者在C代码中插入低级汇编指令,从而能够进行更加精细的性能调优或实现特定硬件接口的访问。以下是关键知识点的详细解释。 #### 1. 内联汇编的基本概念 内联汇编是GCC提供的一个功能,允许在CC++代码中直接插入汇编指令。这对于那些需要精确控制程序行为的情况非常有用,例如提高循环的性能、访问特殊硬件寄存器等。 #### 2. 内联汇编的基本语法 内联汇编的基本语法格式如下: ```c asm ( assembly code : output operand list (optional) : input operand list (optional) : clobber list (optional) ); ``` - **Assembly Code**: 这里放置实际的汇编指令。 - **Output Operand List**: 指定哪些变量或寄存器在汇编代码执行后可能会改变。 - **Input Operand List**: 指定汇编代码中使用的输入变量或寄存器。 - **Clobber List**: 指定在汇编过程中可能被覆盖的寄存器或其他资源。 #### 3. 示例分析 **例1:** 无操作指令(NOP) ```c asm(mov r0, r0); ``` 此例中的`mov r0, r0`实际上是一个NOP指令,即不做任何操作。虽然这里看起来简单,但它可以用来创建延迟或测试代码。 **例2:** 多条汇编指令 ```c asm( mov r0, r0nt mov r0, r0nt mov r0, r0nt mov r0, r0 ); ``` 这个例子展示了如何在单个`asm`语句中使用多条汇编指令。通过这种方式,可以编写更复杂的汇编代码片段。 **例3:** 右旋位操作 ```c asm( mov %[result], %[value], ror #1 : [result] =r (y) : [value] r (x) ); ``` 这个例子展示了一个实际的应用场景——位旋转。这里,`x`的值向右旋转一位并将结果存储在`y`中。 #### 4. 输入输出操作数 - **输入操作数**:这些操作数由汇编代码读取,但不会被修改。它们可以是变量、寄存器或常量。 - **输出操作数**:这些操作数会被汇编代码修改。它们同样可以是变量或寄存器。 #### 5. 常见陷阱 - **指令顺序**:在编写内联汇编代码时,需要注意指令之间的顺序,特别是在使用多个操作数时。 - **寄存器的用途**:了解不同寄存器的用途对于有效地使用内联汇编至关重要。例如,某些寄存器专门用于传递函数参数或返回值。 - **汇编代码尺寸**:内联汇编可能会导致生成的代码尺寸变大,因此需要权衡性能与代码大小。 #### 6. 其他要点 - **使用内联汇编作为预处理宏**:有时可以将内联汇编代码封装在预处理宏中,以简化其使用。 - **C桩函数**:可以使用C桩函数来隔离内联汇编代码,这有助于提高代码的可维护性和可读性。 - **替换C变量的符号名**:在内联汇编代码中可以直接引用C变量,但有时需要更改这些变量的符号名以满足汇编语言的要求。 - **强制使用指定的寄存器**:在某些情况下,可能需要显式地指定汇编代码应使用哪个寄存器。 - **临时使用寄存器**:在内联汇编代码中,可以通过指定特定的寄存器来作为临时寄存器使用。 - **使用常量**:在内联汇编代码中可以直接使用常量,但有时需要特别注意常量的表示形式。 #### 7. 总结 通过以上介绍,我们可以看到ARM GCC内联汇编提供了一种强大而灵活的方式来优化C代码。然而,这也需要开发人员具备一定的汇编语言基础和对ARM架构的深入了解。正确使用内联汇编可以显著提高代码性能,但错误的使用也可能会引入难以调试的问题。因此,在决定是否使用内联汇编时,应该仔细考虑其利弊。
  • xlib
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    《xlib编程指南手册》是一本全面介绍Xlib库的实用教程,旨在帮助程序员掌握图形界面开发技巧,创建高效、美观的应用程序。 xlib编程手册是一份详细介绍了如何使用xlib进行程序开发的文档。它涵盖了从基础概念到高级用法的所有内容,并提供了许多示例代码帮助开发者快速上手。无论是初学者还是有经验的程序员,都能从中受益匪浅。这份手册是学习和掌握xlib库的最佳资源之一。
  • MathScript
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    《MathScript编程手册指南》是一本全面介绍MathScript语言及其应用的实用教程,适合初学者和有经验的用户参考。书中详细讲解了语法、函数及编程技巧,帮助读者掌握高效的数据分析与算法开发能力。 我学习了NI官方的MathScript编程指南中的一个功能模块,并觉得它非常有用。
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    《ESP8266编程指南手册》是一本全面介绍如何使用ESP8266芯片进行Wi-Fi相关项目的开发与编程的手册,适合初学者及有一定经验的开发者参考学习。 开发ESP8266所需的必备手册和官方教材涵盖了程序函数接口的各个方面。
  • OpenCL
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    《OpenCL编程手册指南》是一本全面介绍OpenCL编程技术的实用书籍,旨在帮助读者掌握并行计算和GPU加速技术。 《OpenCL领域公认的权威著作》由OpenCL核心设计人员亲自撰写,该书全面而深入地解析了OpenCL规范及其编程模型,并通过丰富的案例和代码展示了如何基于OpenCL编写并行程序、实现各种算法以及进行性能优化的方法与实践。 本书分为两大部分:第一部分(第1至13章),从介绍OpenCL的基本概念和编程基础入手,系统性地解释了复杂的OpenCL规范,帮助读者全面理解其核心理念及编程模型;第二部分(第14至22章)则通过一系列经典案例如图像直方图、Sobel边界检测过滤器等具体应用实例来演示如何编写复杂并行程序。此外,书中还介绍了Bullet Physics SDK中的布料模拟以及使用快速傅里叶变换模拟海洋等内容,并提供了OpenCL与Python结合使用的示例。 全书结尾的附录中收录了大量由OpenCL规范定义的函数、命名常量和类型信息,为程序员提供了一本实用的手册以供参考。