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MPU6050小车追踪源程序

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简介:
该简介提供了一个基于MPU6050传感器的小车自动追踪系统的源代码。此程序利用MPU6050进行姿态检测与数据采集,实现精准控制小车行进方向和速度。适合机器人爱好者学习与实践。 MPU6050小车循迹源程序是为大学生光电比赛开发的个人兴趣项目。

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客服
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  • MPU6050
    优质
    该简介提供了一个基于MPU6050传感器的小车自动追踪系统的源代码。此程序利用MPU6050进行姿态检测与数据采集,实现精准控制小车行进方向和速度。适合机器人爱好者学习与实践。 MPU6050小车循迹源程序是为大学生光电比赛开发的个人兴趣项目。
  • Keil4智能轨迹
    优质
    本项目基于Keil4平台开发智能小车轨迹追踪程序,利用传感器和算法实现自动跟随预设路径行驶,适用于教育与科研领域。 51单片机循迹程序用于智能小车的驱动,通过红外传感器实现路径追踪功能。
  • 51单片机轨迹
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    本项目是一款基于51单片机开发的轨迹追踪小车程序,通过传感器识别地面线条,自动控制小车沿设定路线行驶,适用于机器人教育和自动化应用。 基于51单片机的循迹小车程序使用灰度传感器实现寻黑线行驶功能,运行平稳且速度可调。该系统采用五个灰度传感器,并可根据需要增加更多传感器。
  • STC89C52轨迹
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    STC89C52轨迹追踪小车是一款基于STC89C52单片机开发的智能车辆模型,能够自动识别并沿着预定路线行驶。该系统结合了传感器技术和算法控制,适用于教育、科研及爱好者实践项目。 ```c #include main.h void delay(u8 time) { u8 m, n; for (n = 0; n < time; n++) for (m = 0; m < 2; m++); } void checkDistance() { // 若能探测到后车存在,则全速运行;否则慢速运行等待后车 slowORfast = distance ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if (!line1) /* 左边检测 */ aa = 1; else if ((!line2) || (!line6)) // 右边检测 aa = 2; else if (( ! line3) || ( ! line4)) // 中间检测 aa = 3; if (aa) led = 0; else led = 1; return aa; } ```
  • V-Rep_CoppeliaSim_Python.zip
    优质
    本资源包提供了一个使用Python编程在V-Rep或CoppeliaSim仿真环境中实现的小车自动追踪系统。内含详细的代码示例与教程,旨在帮助用户掌握机器人路径规划及控制技巧。 首先启动CoppeliaSim(Vrep新版),然后运行PyCharm中的Python程序来实现小车追踪目标点位置的功能。
  • STM32C8T6轨迹
    优质
    STM32C8T6轨迹追踪小车是一款基于高性能STM32微控制器开发的智能车辆,专为精确跟随预设路径设计。它结合先进的算法和传感器技术,实现高效、稳定的路线跟踪性能。 智能小车源码适用于STM32C8T6芯片,代码清晰易懂,可用于设计及嵌入式开发。本实验需实现以下功能: 1. 通过PWM输出控制小车转向。 2. 显示小车运行的时间和路程。 3. 利用超声波测距,并在屏幕上显示前方障碍物的距离。 4. 实现小车循迹功能。 5. 当前方有障碍物时进行报警提醒。 6. 使用遥控板来控制小车的行驶轨迹。
  • MSP430轨迹
    优质
    MSP430轨迹追踪小车是一款基于MSP430微控制器设计的智能车辆,具备高效的路径识别与跟踪功能,适用于教学、科研及竞赛等场景。 基于MSP430G2553微控制器,并利用红外传感器实现的小车自动循迹功能代码。该代码可以直接使用或作为学习参考。
  • Arduino红外
    优质
    Arduino红外追踪小车是一款基于开源硬件平台Arduino设计的智能车辆,能够通过红外传感器识别并跟踪特定目标。该系统适用于初学者学习机器人编程与控制技术。 基于ARDUINO开发的三路红外循迹智能小车。
  • STM32代码
    优质
    本项目为一款基于STM32微控制器的追踪小车软件代码,旨在实现自动路径追踪功能。该代码集成了传感器数据采集、信号处理及电机控制等模块,适合初学者研究和学习嵌入式系统开发。 有关STM32(开发板为STM32F407)的各个库文件以及自己编写的数据处理、电机控制等相关代码详情,请参阅发表的文章《基于STM32的自动跟踪小车》。
  • 报告.doc
    优质
    本文件《追踪小车报告》详细记录并分析了小车在特定任务中的运动轨迹和性能数据,为后续改进提供了重要参考。 循迹小车课程报告详细介绍了使用C语言编写的程序设计过程和技术细节。