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卡尔曼滤波和捷联组合惯导程序。

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简介：
该资源集包含一系列演示程序，涵盖了滤波初始对准仿真的流程，罗经法初始对准仿真的实施，以及捷联惯导解算的仿真。此外，还包括组合卡尔曼滤波等技术的演示，并附带了这些程序所必需的参数矩阵转换程序。经过严格测试验证，这些程序均表现出卓越的有效性和良好的运行效果。

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  • 基于卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准程序
    优质
    本程序采用卡尔曼滤波技术优化捷联惯性导航系统的初始对准过程，提高系统定位与姿态测量精度。 上面直接带有数据，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。
     
  • 基于捷联惯导与卡尔曼滤波的C语言程序
    优质
    本项目采用C语言编程实现了一种结合捷联惯性导航系统和卡尔曼滤波算法的技术方案，旨在提升导航系统的精度与稳定性。 研究生入门捷联惯导Kalman滤波资料适用于实验室仿真研究。
     
  • MATLAB中卡尔曼滤波在捷联惯导与GPS组合导航中的应用
    优质
    本文探讨了在MATLAB环境下实现卡尔曼滤波技术，应用于捷联惯性导航系统与全球定位系统的融合导航问题，旨在提高导航精度和稳定性。 卡尔曼滤波在捷联惯性导航系统（SINS）与全球定位系统（GPS）组合导航中的应用。
     
  • 卡尔曼滤波与捷联式惯性导航系统编程
    优质
    本书《卡尔曼滤波与捷联式惯性导航系统编程》深入浅出地介绍了卡尔曼滤波原理及其在捷联式惯性导航系统中的应用，结合实际编程案例进行讲解。适合从事导航系统开发的技术人员阅读学习。 包括滤波初始对准仿真、罗经法初始对准仿真、捷联惯导解算仿真以及组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序。这些程序经过测试，运行效果良好。
     
  • 卡尔曼滤波的组合导航程序
    优质
    本程序运用卡尔曼滤波算法实现高效精准的位置追踪与姿态估计，适用于多传感器集成的组合导航系统，优化路径规划和提升导航性能。 卡尔曼滤波组合导航程序涉及捷联惯导解算及GPS组合导航技术。该系统采用松组合方式实现。
     
  • 卡尔曼滤波的组合导航程序
    优质
    本项目开发了一套基于卡尔曼滤波算法的组合导航系统程序，有效融合多种传感器数据，提供精确、可靠的定位与姿态信息。 卡尔曼滤波组合导航程序包括捷联惯导解算以及GPS组合导航的松组合技术。
     
  • 卡尔曼滤波及组合导航原理（秦永元 1998年版 带目录）.zip_卡尔曼导航_卡尔曼惯导_卡尔曼滤波_导航算法_惯性导航
    优质
    本书为《卡尔曼滤波及组合导航原理》，由秦永元于1998年编写，详细介绍了卡尔曼滤波技术及其在导航系统中的应用，包括惯性导航和组合导航的理论与实践。 本段落详细介绍了组合导航系统的设计思路，主要以惯性导航系统为核心，并结合卡尔曼滤波算法进行优化设计。
     
  • 捷联惯导算法及卡尔曼滤波原理教程（含仿真代码）
    优质
    本教程深入浅出地讲解了捷联惯性导航算法及其核心的卡尔曼滤波原理，并提供详细的仿真代码示例。适合工程技术人员学习与实践。 本段落详细解释了捷联惯导基础知识与卡尔曼滤波原理，并附有相关代码示例。
     
  • 卡尔曼滤波及组合导航原理
    优质
    《卡尔曼滤波及组合导航原理》一书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波理论及其在组合导航系统中的应用，涵盖算法推导、优化与实践案例。 卡尔曼滤波的入门书籍有第一版和第三版两种版本可供选择，内容全面详细，非常适合没有任何基础的同学学习。