基于复现的新型非奇异快速终端PMSM滑模无差电流预测控制

简介：
本文提出了一种新颖的非奇异快速终端滑模控制策略，结合电流预测技术，用于永磁同步电机(PMSM)系统中实现高效的电流跟踪与动态响应。 在现代电机控制领域内，永磁同步电机（PMSM）因其高效性、结构简单及高精度等特点而被广泛应用。为了提升PMSM的性能，研究者们一直在探索新的控制策略。“新型非奇异快速终端滑模无差电流预测控制”是最近的一个重要发展方向，旨在解决传统PI控制器在实际应用中的不足之处，并提高系统的响应速度和鲁棒性。 传统的PI控制器在面对系统内非线性因素、不确定性以及外部扰动时表现不佳。尤其是在电机参数变化或遇到外界负载干扰的情况下，这些缺点会影响系统的稳定性和动态性能。滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）作为一种有效的应对策略被引入，它通过设计特定的滑模面确保系统状态能够快速到达并维持在该面上进行平顺运动，并且对参数变动和外部扰动具有较强的鲁棒性。 然而，传统滑模控制存在抖振问题，这是由于理想中的滑动模式与实际操作之间不匹配导致的。为了克服这一挑战，研究者开发了非奇异快速终端滑模控制算法，在控制器中加入了非奇异快速终端项以确保状态能够平顺而迅速地达到稳定点，并且避免了传统方法中的抖振现象。 在电机控制系统应用层面，引入扩张观测器来实时监测系统匹配性扰动。这种技术可以估计出系统的不确定性和外部干扰并将其补偿到速度控制器中，进一步优化控制性能。 为了获得更佳的动态响应效果，在内环加入了无差电流预测控制策略。这种方法能够预先判断电流变化趋势，并在实际到达之前进行调整，从而有效减少了误差和延迟问题。通过这种方式不仅提升了电流控制精度还增强了整个系统的动态特性和鲁棒性。 综上所述，“新型非奇异快速终端滑模无差电流预测控制”结合了滑模控制的稳健特性、非奇异快速终端技术的平顺响应以及无差电流预测策略带来的性能改进，成为了一种极具潜力的设计方案。实现这一方法需要依赖于精确模型和算法支持，并且相关复现研究具有重要的理论意义及实际应用价值。