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STM32无线WIFI视频小车代码（含上位机和下位机）及STM32智能门禁系统源码

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简介：
本资源包含STM32无线WiFi视频小车完整代码与STM32智能门禁系统源码，涉及上下位机通信，适用于嵌入式项目学习与开发。 STM32无线WIFI视频小车源码（包括上位机和下位机）及STM32智能门禁系统全套资料：代码、PPT、设计报告、论文。

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  • STM32无线WIFI视频小车代码（含上位机和下位机）及STM32智能门禁系统源码
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    本资源包含STM32无线WiFi视频小车完整代码与STM32智能门禁系统源码，涉及上下位机通信，适用于嵌入式项目学习与开发。 STM32无线WIFI视频小车源码（包括上位机和下位机）及STM32智能门禁系统全套资料：代码、PPT、设计报告、论文。
     
  • 基于LabVIEW上位机的STM32步进电机控制系统（含上位机代码、下位机源码及AD原理图）
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    本项目基于LabVIEW开发了用于控制STM32微控制器驱动步进电机的上位机软件，并提供了完整的上下位机源代码和AD电路设计图纸。 功能说明如下：1. 步进电机的运行状态通过VISA串口实时传输至上位机，并在上位机以曲线形式显示，同时可以存储数据；2. 上位机能够发送步进电机的操作指令（包括角度和速度）至下位机，从而控制步进电机的动作；3. 通过按键操作实现对电机的正反转及调速功能；4. 使用Labview软件可将电机运行的数据以Excel或TXT格式存储，并且可以读取这些数据来复现之前的运行曲线（即数据回放功能）。硬件配置：下位机处理器为STM32F103C8T6，上位机采用的是Labview 2018版本结合VISA串口技术。
     
  • STM32 USB通信实例，包含上位机与下位机代码
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    本项目提供了一个基于STM32微控制器实现USB通信的完整示例，涵盖PC端（上位机）和嵌入式设备端（下位机）的源代码。通过详尽的代码说明了如何在不同平台上进行高效的数据交换与控制。 STM32与PC通过USB进行数据收发的DEMO包含STM32 MDK源码以及一个用于调试的PC端软件。该软件可以直接在野火M3开发板上运行，操作步骤为：点击USB按钮——搜索USB设备——连接USB。
     
  • STM32 USB HID 通信源程序（包含上位机和下位机完整源码）
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    本资源提供一套完整的STM32微控制器与计算机之间基于USB HID协议的数据传输解决方案，包括详细注释的硬件驱动及应用层代码。 STM32 USB HID通信的源程序（包括上位机和下位机的完整源代码）提供了一套完整的解决方案，适用于需要通过USB HID接口进行数据传输的应用场景。这套源码涵盖了从硬件初始化到数据收发的所有关键步骤，并且提供了详细的注释以便于理解和调试。
     
  • PID参数调节上位机与下位机源代码（STM32直流电机C语言及C#上位机源代码）
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    本项目提供了一套基于STM32微控制器和C#上位机界面的完整PID参数调节解决方案，包含详细的C语言下位机程序和C#上位机软件源码。适用于直流电机控制系统的开发与调试。 本段落介绍如何使用STM32编程实现直流电机的PID速度单闭环控制，并进行动态参数调整及运动状态实时显示（采用增量式PID算法）。具体内容包括： 1. STM32编程：涵盖硬件配置、初始化设置等； 2. 增量式PID算法：详细讲解其原理和应用； 3. PID系统构成要件：讨论控制器设计的基本要素，如比例增益(Kp)、积分时间(Ti)及微分时间Td的设定； 4. C#上位机编程实现：说明如何通过C#编写一个用户界面来监测电机状态并调整PID参数； 5. 通讯协议解析：介绍用于STM32与PC之间数据交换的标准通信格式或自定义协议； 6. PID算法编程解析：深入探讨代码层面的实现细节，包括误差计算、偏差累加以及输出值更新等步骤； 7. 通讯算法编程解析：解释如何在程序中实现有效的信息传输机制以确保实时性和可靠性。
     
  • STM32小车下位机代码简介（小R科技版）
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    本段简介介绍了STM32小车下位机程序的开发细节与功能实现，专为小R科技平台定制，涵盖硬件接口配置、传感器数据采集及电机控制等核心模块。 在电子工程领域，STM32是一款广泛应用的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它基于ARM Cortex-M系列处理器核心，提供了丰富的外设接口和高性能计算能力，非常适合于各种嵌入式系统设计，包括机器人小车项目。小R科技的STM32小车就是一个典型的应用实例，通过STM32芯片控制小车的各种功能，如运动控制、传感器数据处理等。 下位机代码运行在STM32微控制器上，负责与上位机（例如PC或手机）通信，并执行实际硬件操作。这类代码通常包括以下关键部分： 1. **初始化设置**：开始时进行必要的硬件初始化工作，比如配置时钟、GPIO口以驱动电机和传感器以及设定中断等，确保STM32能正确地与其他设备交互。 2. **电机控制**：通过PWM信号来调整小车直流电机的速度与方向。改变PWM的占空比可以实现对速度和转向的有效控制。 3. **传感器处理**：小车上可能安装了多种类型的传感器（如超声波、红外线或陀螺仪），下位机代码需要读取这些数据并根据信息做出相应的反应，比如避障或者路径规划等任务。 4. **通信协议**：通过串行接口与上位机进行通讯。实现UART或I2C等通信标准，接收指令并反馈状态给外部设备是其重要职责之一。 5. **错误处理机制**：优秀的系统设计需要具备强大的故障检测和响应能力，以确保稳定运行。因此，在编写下位机代码时应特别关注这一方面的问题解决策略。 6. **程序结构与优化**：通常采用模块化编程来提高可维护性和灵活性。例如使用中断服务例程(ISR)或任务调度器（如FreeRTOS操作系统）进行高效管理。 结合提供的文档和示例项目，我们可以了解到有关STM32小车下位机代码的基本架构、编写技巧及常见问题的详细讲解材料。“标准出货程序--STMduino-V3.2版本液晶屏显示”则提供了具体的实现案例，可能涉及到了液晶显示屏的应用场景。这些资源对于学习者来说是很好的参考资料和实践工具，有助于快速掌握STM32项目的开发技能。
     
  • AHRS源代码（含上位机与下位机）
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    本项目包含AHRS算法的完整源代码，适用于开发惯性测量单元(IMU)的姿态估计应用。其中包括针对上位机和下位机优化的程序设计，旨在为用户提供高效、精准的姿态数据处理方案。 航姿参考系统的上位机显示是我自己编写的。它包括基于STM32和MPU6050的航姿参数采集系统的下位机源代码。该系统支持自定义数据解码、原始数据显示以及曲线显示，还具备OpenGL 3D显示功能。
     
  • AHRS源代码（含上位机与下位机）
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    本项目提供一套完整的AHRS（姿态航向参考系统）源代码，包含用于数据处理和通信的上位机软件及嵌入式硬件控制的下位机程序。 航姿参考系统的上位机显示是我自己编写的程序。它包括基于STM32和MPU6050的航姿参数采集系统下位机源代码，并支持自定义数据解码、原始数据显示以及曲线和OpenGL 3D显示功能。
     
  • 基于STM32、GPRS和GPS结合Google Earth的车载导航定位系统（含上位机与下位机源码及电路设计）
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    本项目开发了一套基于STM32微控制器，集成GPRS通信模块和GPS定位模块的车载导航系统，并能将车辆位置实时显示在Google Earth上。提供完整软硬件设计方案，包括上下位机源代码与电路图。 车载导航定位系统硬件设计原理介绍：本设计主要由监控中心和数据采集两大部分组成。监控中心采用了通用的PC机，通过Internet与GPRS无线传输技术将监控人员发送的命令传递给LPC1769处理器（参考LPC1769数据手册），该处理器负责判断何时向监控中心传输信息；在数据采集部分，NXP公司的LPC1769芯片作为核心控制单元，处理从GPS和DS18B20传感器获取的信息，并通过GPRS网络将这些经由LPC1769芯片处理后的数据发送至Internet。此外，该系统还会把收集到的数据存储于SQL Server 2000数据库中，并以Google Earth的形式展示给监控人员。 基于Google Earth的软件设计解析：编写这种类型的软件主要有两种方式——内嵌与外挂。采用内嵌的方式则是将Google Earth的三维卫星地图显示窗口整合进本系统的设计界面，从而实现了GPS、GPRS和Google Earth的一体化集成，并支持了卫星地图上的实时定位导航功能；而另一种方法是通过外部链接实现同样的效果。在该设计中，选择了内嵌的方式来编写基于Google Earth的应用软件。 上位机软件的用户界面：此部分成功地将googleearth的三维显示窗口整合进系统内部，同时后台运行数据库以存储位置信息及其他数据（如温度等）。作品演示视频展示系统的操作流程和功能实现情况。附件内容包括了VC6.0环境下编写的上位机源代码、下位机程序以及详细的用户手册与设计报告。