2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题：坡道行驶电动小车

简介：
2020年TI杯大学生电子设计竞赛C题——坡道行驶电动小车挑战赛，旨在考验参赛者在实际复杂环境下的电路设计和控制策略的综合能力。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛的C题要求参赛者利用MSP430/MSP432平台制作一款四轮电动小车。该小车需具备在指定坡道上自动循迹行驶的能力，路线由黑白间隔1cm×1cm纸条标示而成（以下简称标记线）。比赛规定，小车内必须独立运行且不允许使用外部设备或电源支持；同时重量不得超过1.5kg，并且外形尺寸在地面上的投影面积不超过25cm×25cm。坡道采用约长宽各为一米的细木工板制作而成，表面允许保留自然木质纹理和颜色。标记线起始部分是直线段并平行于两边；到达坡顶后转向90°，转弯半径设定在20厘米左右；从该位置到线路终点的距离至少要保持30cm以上。