C#串口上位机展示STM32F1的MPU6050陀螺仪数据（硬件I2C版）

简介：
本项目展示了如何使用C#编写串口通信程序，实现从STM32F1通过硬件I2C读取并传输MPU6050陀螺仪的数据到上位机进行实时展示。 MPU-6050是全球首款集成的六轴运动处理组件，在多组件方案之外提供了一个更优的选择，它消除了组合陀螺仪与加速计之间可能出现的问题，并且节约了大量的封装空间。而MPU-6000则进一步整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，并内置数字运动处理器（DMP）硬件加速引擎，该引擎可以通过第二个I2C端口连接其他品牌的速度传感器、磁力传感器或其它类型的传感器。 通过主要的I2C端口以单一数据流的形式输出完整的九轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，能够处理复杂的运动感测数据。这降低了对操作系统进行复杂运算的压力，并为应用程序开发提供了一套结构化的API接口。 此外，I2C总线是飞利浦公司设计的一种两线式串行通信标准，用于连接微控制器和外围设备。它具有同步通信的特点，包括较少的接口线路、简单的控制方式以及较小的器件封装形式等优点，并且能够以较高的速率进行数据传输。通过串行数据（SDA）线和串行时钟 （SCL）线在总线上连接到各个设备之间传递信息。每个设备都具有唯一的地址标识，可以作为发送器或接收器角色运作。