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STM32 多通道 HC-SR0* 超声波测距程序.zip

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简介：
本资源提供了一个使用STM32微控制器与多个HC-SR04超声波传感器进行多通道距离测量的完整程序，适用于需要精确距离感应的应用场景。 STM32 多路 HC-SR04/5 超声波测距程序硬件包括 STM32 微控制器、三个 HC-SR04 或 HC-SR05 超声波传感器以及用于串口通信的接口，能够实现多通道距离测量，并通过串口输出数据。

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  • STM32 多通道 HC-SR0* 超声波测距程序.zip
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    本资源提供了一个使用STM32微控制器与多个HC-SR04超声波传感器进行多通道距离测量的完整程序，适用于需要精确距离感应的应用场景。 STM32 多路 HC-SR04/5 超声波测距程序硬件包括 STM32 微控制器、三个 HC-SR04 或 HC-SR05 超声波传感器以及用于串口通信的接口，能够实现多通道距离测量，并通过串口输出数据。
  • 基于STM32的HC-SR04超声波测距程序示例.zip
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    本资源提供了一个使用STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器进行距离测量的完整C语言编程示例，适用于嵌入式系统开发学习和实践。 使用STM32F103单片机测量超声波距离的方法涉及硬件连接和软件编程两部分。在硬件方面，需要将超声波传感器的触发引脚与STM32的GPIO引脚相连，并设置适当的定时器中断来发送触发信号；同时，还需要监听回响信号并计算时间差以确定目标的距离。在软件实现上，则需初始化相关的外设和配置参数，编写用于处理回响信号的时间测量算法以及将测得的时间转换为距离值的功能代码。 此过程需要对STM32单片机的定时器、GPIO等模块有一定的理解，并且熟悉超声波传感器的工作原理及相应的电气特性。
  • 双通道超声波测距.zip
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    本项目为一款基于双通道设计的超声波测距系统，旨在提高距离测量精度与稳定性。通过两个独立的超声波传感器进行数据采集，并采用先进的算法对收集到的数据进行处理分析，从而实现更准确的距离检测功能。适用于各类需要精确距离信息的应用场景。 此资料包含单纯超声波测距实现代码，测量的距离会通过串口输出。具体内容可以参考我的博客文章。
  • STM32超声波测距程序
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    本项目为基于STM32微控制器的超声波测距系统设计，利用HC-SR04模块实现精准距离测量。代码简洁高效，适用于机器人导航、安防等领域。 适用于STM32ZET6的超声波测距程序，实测可用，接口已经在程序内标明。
  • STC89C52与HC-SR04的超声波测距程序
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    本项目介绍基于STC89C52单片机和HC-SR04超声波模块设计的测距系统，通过编程实现距离测量及数据处理。 该程序是一个可以使用的超声波测距程序，并且没有使用外部中断。由于在T1中断过程中会消耗一些时间，这会导致最终结果S出现误差。解决方法是将main函数中的while(TX)语句放在外部中断0中执行。此外，在数码管显示功能完成后可以省略该部分代码的调用。
  • STM32与HC-SR04超声波模块测距代码.zip
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    本资源包含使用STM32微控制器和HC-SR04超声波传感器进行距离测量的完整C语言代码。适用于嵌入式系统开发，帮助开发者快速实现精准的距离检测功能。 这是基于STM32的超声波传感器测距小项目的硬件部分代码，采用UART传输并通过蓝牙将数据发送到手机上，在手机上使用应用程序可以获取这些数据。该项目的具体原理与介绍可以在相关博客中找到详细介绍。此处上传代码方便查看。
  • STM32 Keil驱动的HC-SR04超声波测距
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器和Keil开发环境来实现HC-SR04超声波传感器的距离测量功能，适用于嵌入式系统初学者。 HC-SR04超声波测距模块是一种广泛应用于物联网、机器人及自动化设备中的距离测量工具，它通过发送和接收超声波脉冲来计算物体与传感器之间的距离。在这个项目中，我们使用了STM32F103作为微控制器，这是一种基于ARM Cortex-M3内核的高性能处理器，具有丰富的外设接口和低功耗特性，非常适合实时控制和数据处理任务。 在Keil μVision开发环境中对STM32F103进行编程。这款强大的嵌入式开发工具支持多种微控制器的CC++编程与调试功能。利用它，开发者可以编写、编译、调试并烧录代码，并且提供了方便的工程管理以及代码编辑功能。 HC-SR04测距模块在STM32上的实现涉及以下几个关键知识点： 1. **超声波测距原理**：HC-SR04通过发送一个频率为40kHz的脉冲，然后测量回声的时间来计算距离。公式是：距离 = (声速/2) × 时间，在空气中通常取声速约为343米每秒。 2. **GPIO控制**：STM32的通用输入输出(GPIO)端口用于操作HC-SR04模块中的Trig（触发）和Echo（回波）引脚。向Trig发送一个至少10us的高电平脉冲启动超声波发射；然后，通过监测Echo引脚的状态变化来判断收到回波的时间。 3. **定时器应用**：在STM32中使用定时器功能可以精确测量Echo信号的持续时间。当设置好定时器后，在Echo上升沿时启动计数，并在下降沿停止计数，两者之间的时间差即为超声波往返所需时间。 4. **中断处理**：为了提高程序实时性，通常采用中断方式来管理Echo引脚的状态变化。具体来说，在Echo变高电平时触发定时器开始计时；当它变为低电平，则在相应的中断服务函数中停止计时并计算距离。 5. **代码结构**：项目代码可能包括初始化部分（配置GPIO和定时器）、发送超声波脉冲的程序、读取回波时间的中断处理子程序以及显示或进一步使用测距结果的部分。 6. **误差修正**：考虑到环境温度、空气密度等因素会影响声音传播速度，实际应用中往往需要进行相应的补偿以提高测量精度。 7. **调试技巧**：利用Keil提供的断点设置、变量观察窗口和单步执行等功能可以有效地帮助开发者调试代码，并确保每个操作阶段都符合预期要求。 通过掌握上述关键知识点，开发人员能够有效实现HC-SR04超声波测距模块与STM32微控制器的集成，从而构建出可靠的距离检测系统。这种技术在自动避障、物体探测和室内导航等多种应用场景中发挥着重要作用。
  • 基于STM32的HC-SR04超声波测距实现
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器进行精确距离测量。通过编程实现自动检测功能，适用于各类需要非接触式测距的应用场景。 本代码与博客中的内容一致，并且经过测试可以使用。包含的文件有：源码、串口调试助手和超声波产品文档。