本项目介绍了一种用于连接个人电脑的步进电机简易驱动电路的设计与实现方法，旨在为初学者提供一个低成本、易操作的硬件控制方案。
### 连接PC的步进电机简单驱动电路详解
#### 一、概述
本段落将详细介绍一种连接个人计算机（PC）并行口控制步进电机转动的设计方案。该电路旨在通过简单的IC组件来构建，具有成本低廉和易于制作的特点，并提供了两个C语言编写的控制程序：一个是用于连续运行的程序，另一个是手动逐步控制的程序。
#### 二、电路原理及设计
##### 2.1 驱动电路构成
驱动电路的核心在于使用集成运算放大器（型号为741）和达林顿晶体管阵列（型号为ULN2074B）。其中，741运放用于将从PC并行口获得的低电压信号放大至足以驱动步进电机的水平；而ULN2074B则进一步增强电流以确保电机正常工作。
##### 2.2 PC并行口接口
该电路使用了PC并行口（通常为25针D型连接器）的部分引脚：四个数据引脚（编号分别为2至5和一个地线引脚）。通过这些引脚向步进电机发送控制信号，实现不同旋转动作。值得注意的是，在实际的电路图中仅展示了与步进电机直接相关的4个数据引脚。
##### 2.3 电机控制信号
为了调整步进电机的方向，需要按照特定序列向其发送控制信号：例如顺时针转动所需的顺序为0001、0010、0100和1000。这些编码在PC并行口的数据引脚上，并通过运放和晶体管阵列进行放大处理。
#### 三、信号放大与电机驱动
##### 3.1 运算放大器（741）的作用
配置为非倒相模式的741运算放大器具有四倍增益，可以有效增强来自PC并行口的弱电信号。实际电路中虽然未明确标注电源供应部分，但其在+12V和-12V之间工作是必要的。
##### 3.2 达林顿晶体管阵列（ULN2074B）
达林顿晶体管阵列（型号为ULN2074B）进一步放大电流并提供驱动能力。该电路中，需将散热器和地线连接到ULN2074B的特定引脚上以确保稳定运行。
#### 四、软件控制程序
本段落提供了两个C语言编写的控制程序：
1. **contin.c** —— 控制电机连续运转，并允许用户选择转速范围（从0.3至8.0 rpm）和旋转方向。校准因子`Calib=18750`用于调整速度，但不同PC可能需要不同的数值。
2. **handcrl.c** —— 适用于手动逐步控制电机的应用场景。通过键盘上的上下箭头键可以精确地沿指定方向移动一步，适合精细调节的场合使用。
#### 五、总结
本段落介绍了一种经济高效的步进电机驱动方案，该设计不仅简化了操作流程，并且结合实用的C语言程序提供了灵活的操作方式。这种电路设计方案适用于教育实验和工业自动化领域中的多种应用。
5星
