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利用FPGA（Verilog）技术开发寻迹避障小车。

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简介：
该项目采用Verilog编程语言，并结合Basys2开发板进行实现，构建了一个集成了蓝牙通信、红外寻迹以及避障功能的智能控制小车系统。

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  • 基于Verilog的FPGA寻迹避障小车
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    本项目设计了一款基于Verilog语言编程的FPGA寻迹避障小车，结合传感器技术实现路径追踪与障碍物避开功能，适用于电子工程教育和实践。 基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信、红外寻迹与避障的智能控制小车。
     
  • 简易避障程序的寻迹避障小车
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    本项目设计了一款能够自动循迹并避开障碍物的小车，采用简易编程实现智能路径规划与环境感知功能，适用于室内小型导航任务。 寻迹避障小车的简单避障程序主要涉及传感器检测前方障碍物，并通过编程控制小车避开障碍物继续前行。这类项目通常包括硬件搭建与软件编写两大部分，其中软件部分需要实现的功能有：初始化传感器、持续监测周围环境以及根据不同的情况执行相应的操作（如停止、转向等）。
     
  • STM32蓝牙遥控寻迹避障小车
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    简介：这款STM32蓝牙遥控寻迹避障小车集成了先进的微控制器和传感器技术，具备精准的路径追踪与障碍物规避功能。用户可通过智能手机等设备轻松操控，适用于教育、竞赛及个人项目开发等多种场景。 以STM32F103为主控芯片的蓝牙遥控四路循迹超声波避障小车，使用Keil进行编辑后即可运行，代码简洁明了。
     
  • STM32智能寻迹与避障小车代码
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    本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能小车程序代码，具备自动循迹及障碍物检测功能，适用于机器人爱好者和工程师学习研究。 本设计主要包括三个模块：信号检测模块、主控模块以及电机驱动模块。信号检测模块使用灰度传感器与超声波技术来识别前方是否存在障碍物，并跟随黑线进行导航。主控电路采用STM32单片机作为控制核心，而电机驱动部分则选用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片。相比传统的分立元件电路，这种设计使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性。 信号检测模块获取到的道路信息会被传递给STM32单片机进行处理，并根据处理结果向L298N发送指令以调整电动小车的动作。通过感知光线的变化来控制车辆的转向动作，从而实现自动循迹和避障的功能。
     
  • PROTUSE仿真相控避障或寻迹小车
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    简介：PROTUSE仿真相控避障或寻迹小车是一款集成了先进传感器和智能算法的机器人平台。它能够自动识别并避开障碍物，同时追踪预定路径，适用于教育、竞赛及科研等多种场景。 两直流电机采用PWM调速技术，并通过控制两电机的转速差来实现小车转向。系统使用三个开关模拟车头处的避障或寻迹传感器功能。程序中包含详细的注释以便于理解和维护。
     
  • 红外寻迹避障小车程序（I）.zip
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    本资源包含一款基于Arduino平台的红外寻迹避障小车控制程序。程序设计用于帮助小车沿黑线路径行驶，并具备自动避开障碍物的功能，适合初学者学习机器人编程和实践应用。 红外循迹避障小车是一种智能机器人，它利用红外传感器技术来追踪黑色线条或避开障碍物。程序（i）.zip文件包含了实现这一功能所需的软件代码和可能的硬件配置指南。 1. **红外传感器**：这类传感器是小车的关键组成部分，通常采用对射式或反射式工作原理。其中，对射式由发射器和接收器组成，当光线遇到黑线或障碍物时被吸收或阻挡，导致接收信号减弱；而反射式的检测机制则是通过环境反射回来的红外光来判断轨迹与背景。 2. **微控制器**：小车的核心是单片机（如Arduino、ESP32等），负责处理传感器数据并控制电机驱动。选择合适的微控制器取决于项目需求，包括处理能力、IO口数量以及编程复杂度等因素的影响。 3. **算法实现**：寻迹避障的算法可以采用PID控制、模糊逻辑或神经网络等方法来调整小车的速度和方向，使其保持在正确的轨迹上。 4. **编程语言**：微控制器通常使用CC++、MicroPython、Arduino IDE等语言进行编程。程序（i）可能包含这些语言编写的源代码，用于设定传感器读取、数据处理及电机控制等功能的实现。 5. **电机驱动**：为了精确地控制小车的速度和方向，需要利用如L298N或TB6612FNG等电机驱动芯片。这类设备通常连接到微控制器的PWM引脚上，并通过调整脉冲宽度来改变电机转速。 6. **电源管理**：确保为所有电子元件和电机提供足够的电压与电流是必要的，因此电池的选择需要综合考虑续航时间、重量以及尺寸等因素的影响。 7. **硬件组装**：小车的整体结构包括车身框架、驱动系统（如轮子）、传感器及微控制器板等部分。合理的安装布局能够保证机械稳定性和电气连接的可靠性。 8. **调试与优化**：完成程序编写后，需要通过实际测试来调整参数设置和算法逻辑，以使设备性能达到最佳状态。 9. **扩展功能**：除了基本的循迹避障外，还可以为小车增加超声波或激光测距模块、无线通信等高级特性。 10. **开源文化**：此类项目通常会在开源社区分享代码库及教程资料。因此你可以找到大量相关资源来帮助理解和改进现有设计。 红外循迹避障技术涵盖了电子工程学、嵌入式系统和控制理论等多个领域，而程序（i）.zip文件则提供了一套完整的解决方案作为起点。对于希望深入了解或实际操作这一项目的爱好者而言，这是一个非常有价值的参考资料。
     
  • 避障循迹小车
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    避障循迹小车是一款集成了先进传感器和算法技术的智能车辆模型。它能够自动识别并避开行进路径上的障碍物，同时沿着预定线路精准行驶，适用于教学、科研及娱乐等多场景应用。 循迹避障小车是一种智能机器人，它结合了传感器技术、控制理论与实践，在设定路径上行驶并避开障碍物。这类小车在教育、科研和娱乐领域都有广泛应用，帮助初学者理解自动化和机器人技术的基础。在这个项目中，我们将深入探讨其背后的原理和实现方法。 避障小车的核心是传感器系统。常见的传感器有超声波传感器、红外线传感器、激光雷达等。这些传感器可以探测到小车周围环境的距离信息，从而判断是否有障碍物存在。例如，超声波传感器通过发送和接收超声波脉冲来测量距离，当接收到回波的时间差大于预期时，就表明有物体阻挡。红外线传感器则利用红外线反射原理，根据反射信号强度变化来识别障碍。 小车的循迹功能主要依赖于颜色传感器或磁性传感器。颜色传感器能检测地面的黑白线条，通过比较颜色差异来确定小车在赛道上的位置。磁性传感器则通过检测地下埋藏的磁条或磁钉，提供方向信息。小车的微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）会实时解析传感器数据，调整电机的转速和方向，确保小车沿着设定路径行进。 控制算法是避障小车的关键部分。一种常见的算法是PID（比例-积分-微分）控制，它通过不断调整电机转速来使小车保持在赛道中央。同时，避障算法会根据传感器数据实时调整行驶路线以避免碰撞。例如，在检测到前方有障碍物时，小车将减速或转向绕行。 硬件部分包括电机驱动器、电源、主板和传感器模块等组件。电机驱动器用于控制电机的正反转和速度；电源为所有部件供电，通常选用锂电池；主板负责处理传感器输入和电机输出的控制逻辑；而根据需求组合起来的传感器模块则实现避障及循迹功能。 软件方面，开发避障小车需要编程语言的支持，如C++或Python。开发者需编写代码来读取传感器数据、执行控制算法，并将指令发送给电机。此外，一些图形化编程工具（例如Scratch或Arduino IDE）也能简化编程过程，使初学者更容易上手。 在实际应用中，避障小车可以进行各种扩展，比如加入WiFi或蓝牙模块实现远程控制；添加摄像头以进行视觉避障；或者集成人工智能算法让小车具备自主学习和决策能力。 循迹避障小车是一个集电子、机械、计算机科学于一体的综合项目。它涉及到传感器技术、控制理论及编程等多个领域的知识。通过这个项目，我们可以学会如何构建一个能够感知环境并做出自主决策的智能系统，这对于提升技术和创新能力具有重要意义。
     
  • 智能小车自主寻迹与避障功能
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    本项目专注于开发具有自主寻迹和避障功能的智能小车系统，通过集成先进的传感器技术和算法优化，实现小车在复杂环境中的智能化导航及障碍物规避。 智能小车能够自动识别并跟随黑线行驶，并利用红外传感器和超声波技术实现避障功能。
     
  • 智能避障寻迹小车的完整程序
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    本项目详细介绍了一款能够自主避障和循迹的智能小车的编程实现过程，包含硬件搭建、传感器配置及核心算法设计等内容。 本系统在硬件设计方面以STC15单片机为核心控制单元，并辅以寻迹轨道及红外避障报警功能。当遇到障碍物时会提前发出警报并自动避开障碍，从而确保行驶安全。软件部分采用C语言编程实现对小车的操控。驾驶员疲劳驾驶时可以开启车辆的避障系统，在接近障碍物一定距离的情况下，该系统将触发警报以保障行车安全。此款小车能够自主循迹、主动规避障碍并发出警告信号，具备一定的实用价值。