
「图形学/渲染管线/图元装配」透视投影矩阵的推导与解析
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简介:
本文章深入探讨了图形学中的透视投影矩阵,详细讲解其在渲染管线和图元装配过程中的作用,并对透视投影矩阵进行详细的数学推导和解析。
前言
图元装配是图形学渲染管线中的关键环节之一。其主要目的是将模型坐标系下的顶点通过一系列矩阵运算变换到标准设备坐标系(NDC)下。
具体来说,这一过程包括以下几个步骤:本地坐标系 -> 世界坐标系 -> 摄像机坐标系 -> 裁剪坐标系 -> 标准化设备坐标系。在这其中,模型矩阵和视图矩阵的推导相对容易理解;然而,透视投影矩阵即使已经掌握其原理,在实际应用中仍需要每次重新推导来确认自己的理解和记忆是否准确。因此,本段落旨在详细阐述这一过程。
文章目录
前言
前置知识
视见体和标准设备坐标系
透视投影原理
目的
结果
透视投影矩阵的推导:1. 计算视锥体点在近平面的x、y坐标;2. 规范化近投影面的x、y坐标;3. 透视除法消除非线性变换;4. 计算视锥体点投影后的深度(z)
得到透视投影矩阵
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