STM32F103频率测量
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简介：
本项目专注于使用STM32F103芯片进行频率测量的技术研究与应用开发，详细介绍硬件配置和软件编程方法。
STM32F103系列微控制器基于ARM Cortex-M3内核，适用于高性能嵌入式系统设计。本项目利用该芯片的内部定时器来测量PWM信号频率，范围为1KHz至100KHz，并确保整数位精度。
了解STM32F103的定时器结构是关键步骤之一。此系列微控制器包含多个通用和高级控制定时器（TIMx）。其中，TIM2、TIM3、TIM4及TIM5为16位定时器，而TIM1与TIM8则为32位。这些定时器支持多种模式，包括计数器、比较、PWM以及捕获模式。
在捕获模式下，微控制器能在特定事件（如信号的上升或下降沿）时记录当前计数值，并通过对比两次捕获值之差计算出输入信号周期及频率。我们选择TIM2或TIM3定时器并将其设置为捕获模式来实现此功能。
配置步骤如下：
1. 时钟初始化：开启APB1或APB2总线以供定时器使用，例如启用TIM2需要打开APB1时钟。
2. 工作模式设定：通过修改控制寄存器（如TIMx_CR1）使能捕获功能。
3. 输入通道配置：根据PWM信号连接的GPIO端口选择正确的输入捕获通道。比如PA0对应的可能是TIM2 CH1。
4. 中断设置：启用中断请求，并在向量表中设定相应的服务函数以处理实时事件。
5. 预分频值调整：基于测量范围，选择合适的预分频因子来避免计数器溢出问题。
6. 启动定时器：通过TIMx_CR1中的CEN位启动所选的定时器。
在中断服务程序中计算两次连续捕获事件的时间差，并利用公式`f = 1/T周期`得出频率。注意，只能获得整数值因精度限制。为了提高测量准确性，可以采用软件平均多个周期值的方法来平滑频率读数；同时需要注意信号上升沿和下降沿对结果的影响。
通过以上步骤实现的捕获功能可用于准确地测量PWM信号频率，在实际应用中需根据具体硬件布局进行适当调整。
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