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基于PyQt5的Arduino四自由度机械臂控制上位机软件

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简介：
本项目是一款基于Python和PyQt5框架开发的图形化用户界面软件，用于控制连接到Arduino的四自由度机械臂。该软件旨在提供直观的操作方式，方便用户精确操控机械臂完成各种任务。 我用PyQt5制作了一个上位机软件来控制一个Arduino四自由度机械臂。为了将来扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂设计的。

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  • 基于PyQt5的Arduino四自由度机械臂控制上位机软件
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    本项目是一款基于Python和PyQt5框架开发的图形化用户界面软件，用于控制连接到Arduino的四自由度机械臂。该软件旨在提供直观的操作方式，方便用户精确操控机械臂完成各种任务。 我用PyQt5制作了一个上位机软件来控制一个Arduino四自由度机械臂。为了将来扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂设计的。
  • 基于PyQt5的Python程序控制Arduino四自由度机械臂的上位机软件
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    本项目开发了一款基于PyQt5框架的上位机软件，用于编写和控制连接至Arduino的四自由度机械臂。用户界面直观易用，支持精确操控每根轴的动作，实现复杂操作任务。 开发环境如下： 系统： Windows 10 处理器： Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz 开发软件： PyCharm 2017.1 Python版本： Python3.7 QT版本： PyQt5 使用说明： 首先，上传Arduino程序。舵机与Arduino的连线如下： - 底座舵机连接到引脚7 - 左舵机连接到引脚8 - 右舵机连接到引脚9 - 爪子舵机连接到引脚10 这是我的机械臂。 在PyCharm里运行上位机程序： 选择端口号和波特率，点击打开串口。通过拖动控制舵机的角度。
  • Arduino控制的六自由度舵机机械臂
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    本项目设计并实现了一个基于Arduino平台的六自由度舵机机械臂，能够灵活操控，适用于教学、研究及机器人爱好者实践。 Arduino舵机用Arduino控制的6自由度舵机机械臂涉及运动学求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误可以直接使用！可以将此代码作为Arduino中的一个库文件，具体如何添加库文件请自行搜索相关教程。
  • Arduino四自由度机械臂遥控程序源码.rar
    优质
    这是一个包含Arduino四自由度（4DOF）机械臂遥控程序的源代码压缩包。用户可以下载并修改这些代码以实现远程控制功能。 Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码提供了一种使用Arduino控制具有四个自由度的机械臂的方法。这段代码可用于实现远程操控功能，适用于各种需要精确操作的应用场景中。
  • Arduino四自由度机械臂遥控程序源码.zip
    优质
    本资源提供了一套基于Arduino平台的四自由度机械臂遥控程序源代码。该程序允许用户通过简单的界面控制机械臂完成各种动作，适合初学者学习和进阶玩家研究使用。下载后请根据注释进行配置。 Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码提供了一种通过Arduino控制具有四个自由度的机器臂的方法。此程序允许用户远程操作机械臂完成各种任务。
  • 四自由度机械臂阻抗控制_impedance.rar_truckxqx_机器人控制
    优质
    该资源包包含了关于四自由度机械臂在阻抗控制方面的研究资料和代码。适用于对机器人运动学、动力学及控制系统感兴趣的学者与工程师，旨在促进相关领域的学习与创新。 对四自由度机械臂进行阻抗控制，在MATLAB环境下运行。
  • 2自由度机械臂PID控制MATLAB仿真_hugep7z_matlab机械臂_tightjhq_控制_机械臂
    优质
    本文介绍了基于MATLAB平台对两自由度机械臂进行PID控制仿真的研究。通过调整PID参数，优化了机械臂的运动轨迹和响应速度，为实际应用提供了理论依据和技术支持。 2自由度机械臂PID控制MATLAB仿真
  • Mixly平台上的摇杆操控四自由度机械臂
    优质
    本项目基于Mixly编程平台，开发了一款可由摇杆精确控制的四自由度机械臂。通过简单的图形化界面编程，用户能够轻松实现对机械臂位置与姿态的精细调整，适用于教育、科研及娱乐等多种场景。 使用Mixly图形化编程工具编写PS2摇杆控制四自由度机械手的程序。通过米思齐软件可以实时控制四轴运动模式的机械臂舵机动作。
  • Arduino.rar_六自由度机械臂_Arduino控制_site:www.pudn.com_机械臂资料
    优质
    本资源提供基于Arduino控制的六自由度机械臂设计与实现的相关资料，内容详尽，适用于机器人爱好者的参考学习。下载自www.pudn.com网站。 连接6自由度机械臂并控制其运动，通过修改代码可以使机械臂达到所需位置。