Advertisement

MATLAB精度验证代码-ML_VLP:机器学习中可见光定位的准确性检测

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
ML_VLP是一款用于评估机器学习模型在可见光定位任务中的准确性的MATLAB工具。它通过精密测试代码,确保算法的有效性和可靠性。 该项目的目标是利用机器学习技术进行可见光定位。为此项目收集数据的实验装置由Telemic提供,该设置包含4个接收器及36个LED灯。当这些接收器放置在地面上时,LED以一个6x6网格的形式安装于天花板上。每个接收器可以在大约1.2米乘1.2米的正方形区域内移动,并且各接收器之间相距约1.5米,从而总的覆盖面积接近9平方米。每种位置均能进行测量来获取关于每一个LED接收到信号强度的6x6矩阵数据,这些数值将作为机器学习算法输入的一部分使用;而实际的位置信息则构成了我们期望输出的结果。 项目使用的代码托管在GitHub上,并可以通过标准git命令克隆至本地目录中。由于当前的数据集尚未公开可用,因此该代码目前无法直接运行。如果需要利用此代码,则可能要对数据处理和预处理进行调整以适应新的数据集;此外,对于新收集到的数据集而言,也可能需对网络架构作出相应修改。 先决条件:本项目使用了Pytorch框架的1.3.1版本以及几个Python库。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • MATLAB-ML_VLP
    优质
    ML_VLP是一款用于评估机器学习模型在可见光定位任务中的准确性的MATLAB工具。它通过精密测试代码,确保算法的有效性和可靠性。 该项目的目标是利用机器学习技术进行可见光定位。为此项目收集数据的实验装置由Telemic提供,该设置包含4个接收器及36个LED灯。当这些接收器放置在地面上时,LED以一个6x6网格的形式安装于天花板上。每个接收器可以在大约1.2米乘1.2米的正方形区域内移动,并且各接收器之间相距约1.5米,从而总的覆盖面积接近9平方米。每种位置均能进行测量来获取关于每一个LED接收到信号强度的6x6矩阵数据,这些数值将作为机器学习算法输入的一部分使用;而实际的位置信息则构成了我们期望输出的结果。 项目使用的代码托管在GitHub上,并可以通过标准git命令克隆至本地目录中。由于当前的数据集尚未公开可用,因此该代码目前无法直接运行。如果需要利用此代码,则可能要对数据处理和预处理进行调整以适应新的数据集;此外,对于新收集到的数据集而言,也可能需对网络架构作出相应修改。 先决条件:本项目使用了Pytorch框架的1.3.1版本以及几个Python库。
  • 室内方法
    优质
    本研究提出了一种基于可见光通信技术的高精度室内定位方案,旨在通过优化算法和信号处理提升定位系统的准确性与稳定性。 为了解决目前室内定位算法精度不高及实现复杂等问题,提出了一种基于白光LED的可见光室内定位方法。首先通过测量不同LED发出的定位参考信号到达终端的时间差(TDOA),估算出定位终端到两个LED传输距离之差,并以此构造一个距离估计目标函数。然后使用有约束非线性规划算法求解,得到定位终端的位置坐标,从而有效解决了常规TDOA定位算法在室内噪声环境中不收敛或误差偏大的问题。 为进一步优化定位性能,在引入距离信息作为加权因子的基础上提出了质心加权混合定位算法。通过仿真实验验证了该方法的有效性:在一个5m×5m×3m的空间区域内,即使考虑噪声因素的影响下,当信噪比(SNR)为2dB时,所提的距离估计目标函数法能达到平均误差仅为5cm的精度;而采用质心加权处理后,定位误差进一步降至平均仅3cm。这显著提高了室内定位系统的精确度、普适性和鲁棒性。
  • VLP
    优质
    VLP可见光定位代码是一款用于实现基于可见光通信技术的室内精确定位系统软件。它通过解析环境中的光线信号来获取位置信息,广泛应用于智能导航、自动化控制等领域。 可见光通信定位代码已经开发完成并可运行,具有高精度的特点。
  • 基于MATLABQR二维图案方法
    优质
    本研究提出了一种利用MATLAB实现的高效算法,专门针对QR二维码定位图案进行精准识别和定位,提升二维码处理速度及准确度。 在QR二维码识别过程中,在图像预处理之后最重要的一步是进行定位。QR码包含三个位置探测图形,通过扫描这些特征可以实现精细定位。这里提出了一种新的算法用于筛选候选点。
  • 改进目标刃边法Matlab-LocNet
    优质
    本项目提供了一种基于Matlab实现的LocNet算法代码,用于提高图像中对象边界框的精确定位。通过引入刃边特征学习机制,显著提升目标检测任务中的位置估计准确性。该资源适合计算机视觉领域的研究人员和开发者使用。 本段落介绍了一种名为LocNet的代码实现方法,旨在提高物体检测系统的定位精度,基于CVPR2016论文《LocNet:提升对象检测的定位精确度》(作者Spyros Gidaris 和 Nikos Komodakis)。该模型在给定搜索区域时返回区域内感兴趣目标物的边界框。通过为每个行和列分配条件概率的方式实现其目标,这些概率提供了关于物体位置的信息,并有助于准确推断出对象边界框。 为了达到定位效果,作者设计了一种适合此任务的卷积神经网络架构——LocNet。实验表明,在PASCAL VOC2007测试集上针对高IoU阈值在mAP上的改进非常显著。此外,该模型可以轻松地与现有的物体检测系统结合使用以提高性能,并且即使输入为一组滑动窗口也能实现较高的检出率。
  • MATLAB-ML_AE_relocation: ML_AE_relocation
    优质
    ML_AE_relocation 是一个用于验证MATLAB中机器学习与自编码器应用精度的代码集合,帮助研究人员和工程师测试算法性能。 Matlab精度检验代码ML_AE_relocation使用机器学习(ML)方法在实验室断层表面上重新定位声发射(AE)事件。参考文献:Zhao,Q.,Glaser,SD通过机器学习来重新定位具有未知速度结构的岩石中的声发射。RockMechRockEng(2019)doi:10.1007/s00603-019-02028-8。 文件描述: 数据文件包括AE_test_arrivals.mat,该文件记录了在滑移测试期间采集的96个声发射事件的P波到达时间。另一个重要数据文件是AE_train.mat,其中包含了用于训练模型的铅笔折断事件的位置(x, z)及其相对应的P波到达选择信息。 此外还有一个名为AErelocNet_2D_Deploy.mat的数据文件,该文件包含了一个经过训练后可以在实验室故障表面上输出声发射源位置的人工神经网络(ANN)。 代码文件包括: - AErelocNet_train_ANN.m:用于训练人工神经网络模型。 - AErelocNet_train_ANN_picking_quality_test.m:检查人工神经网络对到达拣货质量的敏感性。 - AErelocNet_train_ANN_with_Xvalid.m:包含十倍交叉验证的人工神经网络准确性估计代码。 - AEreloc_ANN.m
  • MATLAB-GCN: GCN
    优质
    这段简介可以描述为:MATLAB精度验证代码-GCN提供了一套使用MATLAB进行图卷积网络(GCN)精度验证的代码资源。该工具箱旨在帮助研究人员和工程师们评估GCN模型在不同数据集上的性能表现,确保算法的有效性和准确性。 我们在研究中实施了图卷积网络(GCN)来预测自闭症谱系障碍(ASD),相较于之前的最佳模型,准确性提高了大约10%。我们还探讨了GCNC²P模型中的图卷积与图池化对邻接矩阵A和特征矩阵H的影响,并通过图表展示了这些影响的效果。 准备工作流程如下: 1. 准备数据:将ABIDE_fc.mat文件转换为csv格式,以便Python可以轻松读取。创建一个名为“FC_norm”的目录,在MatLab中运行converter.m脚本以完成转换。 2. 数据预处理与生成数据集: - 使用data.py脚本根据配置的路径(如DATA_dir、left_table_file、matrices_dir等)来生成包含训练、验证和测试集合的数据文件。这确保了在train.py多次执行过程中,每次运行所使用的分割都是相同的。 - 根据指定拆分的json文件(默认使用split_ids.json),数据集会被划分并存储为pickle格式。 以上步骤可以通过以下命令来实现: ``` python data.py ```
  • MATLAB疲劳-Fatigue-Detection:, 深, 视觉
    优质
    本项目利用机器学习与深度学习技术开发MATLAB疲劳检测代码,通过视觉分析评估驾驶员或操作员的状态,保障安全。 MATLAB的性能检测代码疲劳检测这个项目包括两部分:第一部分是MATLAB应用程序代码(VideotoEAR.m),它使用基于“EAR(眼睛纵横比)”自定义度量的统计方法输入视频并提取用户的眨眼动作,这是[1]和[2]作品的应用扩展。参考文献如下: [1] 野外增量人脸对齐。A.Asthana、S.Zafeiriou、S.Cheng和M.Pantic。在CVPR2014中。 [2] 使用面部标志的实时眨眼检测。特蕾莎·苏库波娃和扬·切赫。在2016年第21届计算机视觉冬季研讨会上。 第二部分是一个自定义卷积神经网络(基于VGG),用于根据输入的人脸图像训练睡意/疲劳检测模型,使用Python脚本vgg_face_drowsiness.py进行实现,并利用Keras和TensorFlow作为后端。
  • RSSI与Matlab仿真_RSSI_Matlab仿真__bendak1_
    优质
    本项目通过Matlab平台进行RSSI和可见光定位技术的仿真研究。涵盖无线信号强度(RSSI)及光学定位方法,旨在探索两者在室内定位中的应用与性能对比。 可以将光定位仿真基于RSSI在Matlab上实现。