USART收发基础例程是一份详细的代码示例，用于演示如何在微控制器中通过USART接口实现串行通信的数据发送与接收。这段教程适合初学者掌握基本的硬件配置和软件编程技巧，帮助用户轻松构建可靠的通讯系统。
在嵌入式开发领域内，STM32单片机因其丰富的功能以及广泛的社区支持而被广泛采用。其中USART（通用同步/异步收发传输器）是实现设备间通信的关键接口，在串行通信中尤为重要。本段落将深入探讨如何在STM32上配置和使用USART进行数据的发送与接收，同时介绍通过中断提升通讯效率的方法。
基本概念方面，USART是在UART的基础上增加了支持同步通信的功能。在STM32应用中，通常利用USART实现单片机与其他外部设备（如传感器、显示器或其它微控制器）之间的串行通信，并且能够以全双工模式运行——即同时进行数据的发送和接收操作。
配置USART的第一步是设置相关的寄存器参数，这包括初始化USART结构体并指定波特率、数据位数、停止位以及校验方式等。例如，在设定波特率时需要使用到USART_BRR寄存器，并根据系统频率与期望波特率计算合适的值；而数据位通常为8位长度，同时可以选择1或2位的停止码及无校验（N）、奇校验（O）或者偶校验(E)等选项。
接下来，在使能USART时需配置GPIO引脚。STM32中常用的TX和RX引脚分别为PA9和PA10；因此需要将这些端口设置为推挽输出与浮空输入模式，并开启相应的时钟功能，这可以通过修改如GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR及GPIOx_PUPDR等寄存器来完成。
然后必须打开USART的时钟并配置NVIC（嵌套向量中断控制器）以允许USART中断。对于STM32而言，可能需要设置RCC_APB1ENR1中的USARTxEN位以及相应的NVIC中断矢量；后者通常包含在初始化函数中，并用于当特定事件发生时调用对应的ISR。
发送数据可以通过HAL_UART_Transmit()或HAL_USART_Transmit_IT()来实现。前者是非阻塞型的，而后者则会在传输过程中进入中断服务程序以提高实时性。接收操作同样可以采用这两种方法：HAL_UART_Receive()为等待式接口；而HAL_USART_Receive_IT()则是通过触发中断来进行数据处理。
ISR（中断服务函数）是高效通信的关键所在——当USART的数据寄存器满或空时，相应的标志位会被置位，并且ISR会读取/写入数据、清除该标志以确保连续传输。良好的注释与规范编码风格对于理解及复用代码至关重要：每个变量和常量都应有明确的说明。
综上所述，STM32单片机上的USART通信涉及硬件配置、中断设置以及发送接收等多个环节的理解，并结合示例代码可以有效实现设备间的串行通讯。在实际应用中，则需要根据具体需求选择合适的模式与策略来优化效率和资源利用。
5星
