几十套MPC相关的MATLAB程序及Simulink模型与文档：包括基于Koopman模型预测控制的非线性流动控制数据驱动方法等
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简介：
本资源包包含数十个基于MATLAB和Simulink的MPC相关程序，涵盖非线性流动控制的数据驱动方法及Koopman框架下的模型预测控制技术，并附有详尽文档。
以下是关于模型预测控制（MPC）相关MATLAB程序代码及Simulink设计文档的概述：
1. 基于Koopman理论的数据驱动框架用于非线性流体系统的模型预测控制。
2. 一个并行优化工具包，专为非线性模型预测控制任务而开发。
3. 开放式驾驶MPC算法，适用于基于运动学车辆模型的横向控制系统设计。
4. 移动机器人路径跟踪应用中的模型预测控制仿真与设计方案展示。
5. 利用ACADO工具箱实现自主车道追踪和障碍物规避的车辆模型预测控制策略。
6. 实时操作下的分层MPC控制器，用于优化车辆性能并进行避障处理。
7. 采用随机有限集理论对蜂群实施ILQR及MPC联合控制系统设计。
8. 针对无人机飞行任务中的限制条件制定模型预测控制方案。
9. 在美国高速公路环境下移动目标的模型预测控制实现案例研究。
10. 涉及带挂载设备四旋翼飞行器的操作，通过MPC增强其稳定性和性能表现。
11. 为仿真轨迹跟踪模块开发基于MPC的技术解决方案。
12. 非线性CASADI框架下的模型预测控制应用实例展示。
13. 提供一系列针对不同基准问题的模型预测控制算法测试集。
14. 结合轨迹优化与非线性MPC功能于一体的专用工具箱介绍。
15. 包含过程控制系统代码，涵盖优化、MPC、移动视界及卡尔曼滤波器等技术的应用实例。
16. 针对非线性弹簧质量系统设计的简单模型预测控制（MPC）方案示例。
17. 输出LC滤波三相逆变器中的模型预测控制仿真研究。
18. 在低数据环境下，针对复杂动态系统的稀疏建模技术与模型预测控制方法探讨。
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