本书为第四版《卡尔曼滤波基础实用方法》，全面介绍了卡尔曼滤波的基本概念和应用技巧，适合初学者与从业者参考。
The classical textbook on Kalman Filtering highlights the significance of this algorithmic technique. With the possible exception of the fast Fourier transform, Kalman filtering is arguably the most important algorithm ever developed.
本书《随机信号与实用卡尔曼滤波（第4版）》介绍了随机过程理论及其在工程实践中的应用，并详细讲解了卡尔曼滤波技术。
Robert Grover Brown 和 Patrick Y. C. Hwang 的经典卡尔曼滤波书籍《应用卡尔曼滤波》第四版更新了主要内容，强调实际应用中的卡尔曼滤波技术。前三个章节提供了随机过程理论以及线性系统对随机输入响应的简要背景知识。接下来的一章专门讨论维纳过滤器，并且书的其余部分侧重于不同方面的卡尔曼滤波及其在各种领域的应用。每章末尾标有星号的问题是计算机练习题，作者认为编程实现公式并通过具体示例分析结果是获取工程工作中所需的洞察力的最佳途径。
《Dynamics of Multibody Systems》(第三版)全面介绍了多体系统动力学理论与应用，涵盖最新研究成果和工程实例。
Dynamics of Multibody Systems, Third Edition by Ahmed A. Shabana from the University of Illinois at Chicago.
5星
