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使用stm32对pwm进行舵机转动控制。

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简介：
通过PWM驱动舵机实现不同角度转动，具体代码位于main.c：包含“sys.h”、“delay.h”、“usart.h”、“led.h”和“pwm.h”头文件。主函数中，设置了LED0 PWM值的初始值为1950；配置NVIC优先级分组为2，并初始化延时器为168Hz。同时，初始化串口通信，以115200波特率进行数据传输。接着，初始化TIM14 PWM模块，其频率设定为2000-1 / 840-1 = 2kHz (84M/84=1MHz, 计算舵机转动速度约为 1M/500 = 2kHz)。程序进入无限循环，延时10毫秒后，检查LED0 PWM值。如果PWM值小于1900，则递增PWM值并更新TIM14的比较值；否则，如果PWM值大于1900，则递减PWM值并更新TIM14的比较值。当PWM值达到或超过1900时, 将其重置为1950, 并将out_led0pwmval恢复到初始值。通过调整转动角度参数，可以实现所需的舵机转动效果。理解此原理后，可以灵活地应用于其他类似场景。

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  • STM32 PWM控制舵机转动
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号精确控制伺服电机（舵机）的旋转角度，实现灵活的机械臂或机器人转向功能。 使用PWM驱动舵机转动至不同角度的main.c代码如下： ```c #include sys.h #include delay.h #include usart.h #include led.h #include pwm.h int main(void) { u16 out_led0pwmval = 1950; // 初始PWM值设置为1950以使舵机转动到特定角度 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置中断优先级组 delay_init(168); // 初始化延时函数，参数根据具体硬件设定 uart_init(115200); // 串口初始化为波特率115200bps TIM14_PWM_Init(2000-1, 840-1); // 设置PWM频率和占空比 while (1) { delay_ms(10); if (led0pwmval < 1900) led0pwmval++; TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval); else if (led0pwmval > 1900) out_led0pwmval--; TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval); // 当PWM值达到特定条件时，调整其为初始设定值 if(out_led0pwmval == 0) led0pwmval = 1900; out_led0pwmval = 1950; } } ``` 这段代码通过控制PWM信号的占空比来驱动舵机转动到不同的角度。具体的角度值可以根据实际需求进行调整，了解其工作原理后可以灵活应用在其他类似的场景中。
     
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号精确控制伺服电机（舵机）的角度和速度，适用于机器人技术及自动化设备。 自己写的STM32单片机输出PWM控制舵机的程序已经经过测试并且可以正常使用。
     
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