基于ROS的C++多差速无人车编队控制源码及使用说明（含详细注释）
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：None
简介：
本项目提供一套基于ROS的C++代码实现多差速无人车编队控制方案，并附带详尽文档与注释，便于用户理解和应用。
项目介绍：基于ROS实现多差速无人车编队控制
1. 依赖安装：
- 安装ROS环境。
- 安装eigen、casadi数学运算库。
2. 源码与编译：
- 拷贝源代码并进行编译。
3. 运行代码
- 在多机器人仿真环境中运行（gazebo和rviz）：执行命令`roslaunch mydiffcar_gazebo multi_diffcar_gazebo.launch`
- 启动编队控制器：执行命令`roslaunch n-...`
注意，对于不熟悉操作的用户，在下载后可以私聊寻求帮助或远程教学。
该资源中的项目源码是个人毕业设计的一部分，所有代码都经过测试且功能正常才上传。答辩评审平均分达到96分，请放心使用！
1. 所有项目代码在运行成功并确保功能无误的情况下才会被上传，您可以安心下载。
2. 本项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或者企业员工学习参考，同时也非常适合新手进阶学习；此外还适合作为毕业设计、课程设计或作业等使用。
3. 如果您有一定的基础，可以在此代码基础上进行修改以实现其他功能，并可用于各种学术和教育目的。
下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供个人学习与研究参考，请勿用于商业用途。
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~
