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multi_lidar 启动配置。

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简介:
该文档提供了一个用于将多个Velodyne雷达传感器生成的点云数据进行拼接的Launch文件,该文件可以直接执行,并可供有需要的学习者自由使用。

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    EFI Shell启动文件配置是指在无操作系统环境下,通过UEFI Shell命令行工具对系统启动所需的关键文件进行设置和管理的过程。 将BOOTX64.EFI或BOOTIA32.EFI文件拷贝到U盘中的\efi\boot目录下,根据系统类型选择相应的EFI文件(64位系统使用X64版本,32位系统使用IA32版本)。然后设置U盘为启动设备的首选项。这样就可以进入EFI命令行界面,并通过该界面调试自写的EFI程序了。
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