Advertisement

Matlab参数辨识_programs.rar_伺服系统摩擦_遗传算法 摩擦辨识

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供了一种基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识方法及MATLAB程序。通过优化技术有效识别复杂工况下的伺服系统摩擦特性，适用于工程控制领域的研究与应用。 遗传算法的基本原理详解及程序实例应用。机械手参数辨识与伺服系统静态摩擦系数的识别方法。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Matlab参数辨识_programs.rar_伺服系统摩擦_遗传算法 摩擦辨识
    优质
    本资源提供了一种基于遗传算法的伺服系统摩擦参数辨识方法及MATLAB程序。通过优化技术有效识别复杂工况下的伺服系统摩擦特性，适用于工程控制领域的研究与应用。 遗传算法的基本原理详解及程序实例应用。机械手参数辨识与伺服系统静态摩擦系数的识别方法。
     
  • 遗传算法在LuGre摩擦模型参数辨识及补偿中的应用研究.pdf
    优质
    本文探讨了遗传算法在LuGre摩擦模型参数辨识与补偿的应用，通过优化参数提高系统性能和精度，为工程实践提供理论依据。 本段落针对摩擦对伺服系统造成的干扰问题，提出了一种基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识方法及相应的摩擦补偿控制策略。首先构建了LuGre摩擦模型。
     
  • matlabwork2020_时变摩擦系数与摩擦_
    优质
    MatlabWork2020: 时变摩擦系数与摩擦项目聚焦于利用MATLAB工具研究和模拟随时间变化的摩擦现象，探讨其在机械工程中的应用及其对系统性能的影响。 求解时变摩擦系数f的问题。
     
  • LuGre摩擦模型在机器人关节转动中的参数辨识
    优质
    本文探讨了LuGre摩擦模型在机器人关节转动中的应用，重点研究了如何有效进行参数辨识以优化机器人的运动控制性能。通过理论分析与实验验证相结合的方法，提出了一种新的参数估计策略，为提高机器人系统的稳定性和精度提供了新思路。 根据LuGre摩擦模型辨识理论，可以将伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟为机器人关节的摩擦，并建立相应的LuGre摩擦模型。通过基于固高卡的模拟量控制方法对伺服电机进行操作，在C++编程环境中从编码器中读取角度、转速值和加速度值等信息。正向旋转时的速度及对应的驱动力矩，以及反向旋转时的速度及其对应驱动力矩分别构成了静态参数辨识所需的两组数据。位移、速度、加速度与驱动力矩共同构成动态参数辨识的数据基础。最后，在Matlab中编写粒子群算法程序对上述收集到的所有数据进行处理和分析，并最终确定LuGre模型的六个关键参数值。
     
  • 摩尔圆摩擦_MATLAB_
    优质
    摩尔圆摩擦_MATLAB_介绍了一种基于MATLAB软件进行摩尔圆与土木工程中摩擦角分析的方法，适用于材料力学和岩土工程的研究及教学。 摩尔圆是土力学中的一个重要概念，全称摩尔应力圆，由美国土木工程师摩尔在1936年提出。这个理论被广泛应用于工程地质、岩土工程等领域，在分析土壤或岩石的剪切破坏时具有重要意义。 内摩擦角是指颗粒间的摩擦力与正压力之比，反映了土体内部颗粒之间的滑动阻力；粘聚力是颗粒间相互吸引的力量，对于无粘性土来说，其值通常为零。在发生剪切破坏时，摩尔圆可以表示大主应力和小主应力的关系，并且圆上的任意一点对应一个可能的剪切面。 利用MATLAB进行编程可以帮助求解与摩尔圆相关的参数。我们需要现场测试得到的数据来确定峰值剪应力、残余剪应力及相应的正应力值。然后，通过线性回归或最小二乘法等方法拟合这些数据，找到最合适的内摩擦角和粘聚力数值。 具体步骤包括： 1. 输入实验获得的剪切强度参数及其对应的正应力值。 2. 使用MATLAB进行计算并绘制摩尔圆图，并将原始的数据点展示在图表上以验证模型的有效性。 3. 根据所绘图形分析土壤或岩石的力学性能，判断其是否满足工程需求。 通过这种方式，可以更好地理解和应用摩尔圆理论，在实际工程项目中解决与土体稳定性和边坡安全性相关的问题。
     
  • GA1.zip_遗传算法参数与辨识
    优质
    本资料探讨遗传算法在优化参数及系统辨识中的应用，通过案例分析展示了如何利用该算法提高模型精度和效率。适合科研人员和技术爱好者参考学习。 遗传算法用于识别未知参数，通过选择、交叉和变异操作，找到使适应度最大的参数值。
     
  • Darcy-Weisbach摩擦系数的MATLAB开发
    优质
    本文介绍了基于MATLAB平台对Darcy-Weisbach摩擦系数计算方法的实现与优化。通过编程简化了复杂流体力学问题的求解过程，为工程应用提供了便捷工具。 在流体动力学中，达西摩擦系数公式是基于实验数据和理论推导得出的无量纲参数——达西摩擦系数。该系数用于描述管道流动中的摩擦损失以及明渠流量，在Darcy-Weisbach方程中有重要应用，并且也被称为阻力系数或简单的摩擦系数，其值大约为范宁摩擦系数的四倍。 在公式中，“f”代表达西摩擦系数；“ε”表示粗糙度高度（单位：米或英尺）；“D”是水力直径（单位：米或英尺），对于充满流体的圆形管道而言，它等于内径。此外，“Re”指的是雷诺数，而“ρ”和“μ”分别代表流体密度与粘度。
     
  • 基于MATLAB的遗传算法在线辨识线性系统参数.rar_先进PID_遗传算法应用_在线参数估计_系统辨识技术
    优质
    本资源提供了一种利用MATLAB实现遗传算法在线辨识线性系统参数的方法，适用于先进PID控制及遗传算法的应用领域，并探讨了在线参数估计与系统辨识技术。 先进的PID控制结合系统辨识，并采用在线遗传算法。
     
  • Matlab中静摩擦和库伦摩擦力的实现代码及应用示例
    优质
    本篇文章提供了在MATLAB环境中实现静摩擦与库仑摩擦力计算的方法，并通过具体实例展示了如何应用这些方法解决实际问题。 公式如下所示： $$f=\begin{cases} f_{\mathrm{e}}, & v=0, & |f_{\mathrm{e}}|  
  • 含摩擦部分的伺服系统三级模糊控制方案.zip
    优质
    本资料探讨了在含有摩擦部分的伺服系统中应用三级模糊控制策略的方法和效果，旨在提高系统的响应速度与稳定性。 本段落探讨了在Matlab环境下对伺服系统实施三环控制的方法，并比较了传统PID控制与模糊控制的应用效果。涉及的工具包括matlab、simulink以及相关的伺服控制系统设计，重点分析了这两种不同类型的控制器如何应用于复杂的机械运动控制中。