安卓系统使用v4l2接口（类似UVC）开启YUYV和MJPEG摄像头，并支持热插拔。

简介：
本项目旨在开发一个适用于安卓系统的应用或库，利用v4l2接口兼容UVC标准，实现对YUYV与MJPEG格式摄像头的实时视频流捕获功能，并确保设备连接时能够自动识别和响应。 安卓系统使用v4l2接口来打开YUYV和MJPEG摄像头，并支持热插拔功能。v4l2接口可以处理两种不同的数据格式：“V4L2_PIX_FMT_YUYV” 和 “V4L2_PIX_FMT_MJPEG”。在网上找到的大部分示例中，通常都是使用“V4L2_PIX_FMT_YUYV”的格式。定义一个布尔型变量 `isMJPEGCamera` 用于区分摄像头的数据格式，默认值为 false 表示采用的是 V4L2_PIX_FMT_YUYV 格式；若设置为 true，则表示采用 V4L2_PIX_FMT_MJPEG 格式。