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STM32F103利用模拟IIC读取LIS3DH并解析数据以获得加速度和角度

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简介:
本项目介绍如何使用STM32F103微控制器通过模拟IIC协议与LIS3DH三轴加速度计通信,实现加速度数据的读取及解析,并进一步计算角度信息。 STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH传感器的数据,并解析获取加速度和角度信息。串口1用于将数据输出到电脑上的串口助手软件,可以直接使用。代码编写规范且易于移植。

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  • STM32F103IICLIS3DH
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器通过模拟IIC协议与LIS3DH三轴加速度计通信,实现加速度数据的读取及解析,并进一步计算角度信息。 STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH传感器的数据,并解析获取加速度和角度信息。串口1用于将数据输出到电脑上的串口助手软件,可以直接使用。代码编写规范且易于移植。
  • 使STM32CUBE配置硬件IIC驱动MPU6050DMP输出
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    本项目通过STM32Cube开发环境配置硬件IIC接口,成功连接并驱动MPU6050六轴运动跟踪传感器。利用其内部DMP功能,直接获取高精度的加速度与角速度数据,简化了复杂的传感器信号处理流程,为各类姿态检测应用提供了高效的解决方案。 使用STM32CUBE配置硬件IIC协议来驱动MPU6050,并采用DMP方法输出加速度和角速度。
  • GD32F130I2CLIS3DH三轴转换为的完整项目.zip
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    本项目提供了一个完整的解决方案,用于使用GD32F130微控制器通过I2C接口读取LIS3DH三轴加速度传感器的数据,并将其转换为角度信息。包含源代码和相关文档。 使用GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据,并将其转换为角度数据的完整工程可以在KEIL5中直接打开并编译。该工程包括初始化串口、初始化I2C接口以及初始化LIS3DH三轴传感器的过程,同时开启了看门狗定时器以确保系统稳定运行。在主循环中喂狗后,读取三轴原始数据,并将其转换成俯仰角度(±180°)和横滚角(±180°)。最后通过串口打印出所读取的三轴数据及计算得到的角度值,在每次操作完成后延时1秒。
  • STM32F103系列通过IIC驱动BMP280准确的温湿气压
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F103系列微控制器通过软件模拟IIC协议,成功连接与配置BMP280传感器以精确采集环境中的温度、湿度及气压数据。 STM32F103系列通过模拟IIC方式驱动了BMP280,并成功获取温度、气压以及海拔高度数据。需要注意的是,BMP280模块的CSB引脚连接到3.3V电源,SDO引脚接地。
  • STM32F103系列通过IIC驱动BMP280准确的温湿气压
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F103系列微控制器通过模拟IIC接口连接BMP280传感器,精准采集环境中的温度、湿度及气压数据。 STM32F103系列通过模拟IIC方式驱动了BMP280,并成功获取了温度、气压以及海拔高度数据。需要注意的是,BMP280模块的CSB引脚连接到3.3V电源,SDO引脚接地。
  • 基于STM32F103通过IICADXL345及输出水平姿态的代码.zip
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    本资源提供了一套使用STM32F103芯片与IIC通信协议,从ADXL345传感器读取加速度数据并计算水平姿态角度的完整C语言代码。适合嵌入式开发学习者参考和应用。 最近在使用ADXL345进行加速度信号积分的工作。我采用的是STM32F103芯片并通过IIC通信读取加速度的原始数据,并且进行了加速度校正以及输出水平姿态角的操作。此外,文件中还包含了关于ADXL345开发的相关说明,这些内容可以作为参考使用。
  • STM32通过IICADXL345传感器串口输出
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过IIC通信协议读取ADXL345加速度传感器的数据,并将获取的信息通过串口发送输出,适用于嵌入式系统开发学习。 使用STM32F103读取ADXL345加速度传感器的数据,并通过模拟IIC通信协议进行传输。最后将数据转换成角度并通过串口输出。该方法已经过亲自测试并确认可行。
  • 仿真_惯性导航系统仿真_Matlab实现
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    本项目通过MATLAB平台,实现了对惯性导航系统中角速度与加速度数据的仿真及分析。旨在深入研究其动态特性,并为系统的优化提供依据。 这4本仿真实例可以作为课程学习的参考材料,也可以用于撰写期刊论文的基础研究。“main_model.m”是主程序,各子模块都配有注释。
  • STM32F103通过IIC驱动TLS2561光照强进行换算
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    本文介绍了如何使用STM32F103微控制器通过模拟IIC接口来驱动TLS2561环境光传感器,获取光照强度数据,并将其转换为实际照度值。 STM32F103模拟IIC驱动TLS2561读取光照强度并换算移植简单。
  • STM32F103IICMPU9250通过DMP融合计算欧拉
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F103芯片通过IIC接口读取MPU9250传感器数据,并运用其内置DMP功能进行数据融合,以计算并输出准确的欧拉角。 使用STM32F103通过IIC读取MPU9250,并利用DMP融合得到欧拉角。在显示Pitch时,代码如下: ``` printf(Pitch:); temp = Pitch; printf(%f, temp); printf(度 ); ```